FEETECH SCS0009 串口总线舵机
产品概述
FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信,并内置多种智能保护机制。
主要优势
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Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性
完美适配 Amazing Hand 灵巧手,简单配置即可使用,节省了机器人项目集成的开发时间。
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超紧凑尺寸
适用于需要紧凑占地面积的机器人应用,例如微型机器人关节和灵巧手。
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全维度实时反馈
提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。
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金属齿轮箱
包含1:416减速比金属齿轮箱。
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10位编码器
提供1024步分辨率,实现精确的闭环控制。
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标准TTL串口总线通信
通过串口连接进行通信,可使用一根3针线进行菊花链连接。
硬件概览

核心特点
- 传动结构:金属齿轮
- 传感器:10位编码器
- 通信:TTL串口总线
- 保护:过压、过流、过热、过载保护
- 反馈:实时位置、速度、扭矩、温度、电压数据输出
- 紧凑尺寸:针对灵巧手关节安装进行了优化
兼容平台
- Amazing Hand 灵巧手
- 其他需要小型高精度执行器的串口总线舵机兼容机器人平台
技术规格
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产品名称 |
FEETECH SCS0009 串口总线舵机 |
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型号 |
SCS0009 |
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传动结构 |
金属齿轮 |
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编码器类型 |
磁编码 |
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通信协议 |
TTL串口总线 |
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反馈数据 |
位置、速度、扭矩、温度、电压 |
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保护功能 |
过压、过流、过热、过载保护 |
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兼容机器人平台 |
Amazing Hand 灵巧手 |
技术支持
有关软件设置和代码实现的详细技术文档,请参阅我们的官方维基:点击此处。我们还提供社区技术支持,帮助您加快项目实施。
零件清单
- FEETECH SCS0009 串口总线舵机
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