FEETECH SCS0009 串口总线舵机

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FEETECH SCS0009 串口总线舵机

产品概述

FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信,并内置多种智能保护机制。

主要优势

  • Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性

    完美适配 Amazing Hand 灵巧手,简单配置即可使用,节省了机器人项目集成的开发时间。

  • 超紧凑尺寸

    适用于需要紧凑占地面积的机器人应用,例如微型机器人关节和灵巧手。

  • 全维度实时反馈

    提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。

  • 金属齿轮箱

    包含1:416减速比金属齿轮箱。

  • 10位编码器

    提供1024步分辨率,实现精确的闭环控制。

  • 标准TTL串口总线通信

    通过串口连接进行通信,可使用一根3针线进行菊花链连接。

硬件概览

FEETECH SCS0009 Serial Bus Servo Hardware Display

核心特点

  • 传动结构:金属齿轮
  • 传感器:10位编码器
  • 通信:TTL串口总线
  • 保护:过压、过流、过热、过载保护
  • 反馈:实时位置、速度、扭矩、温度、电压数据输出
  • 紧凑尺寸:针对灵巧手关节安装进行了优化

兼容平台

技术规格

产品名称

FEETECH SCS0009 串口总线舵机

型号

SCS0009

传动结构

金属齿轮

编码器类型

磁编码

通信协议

TTL串口总线

反馈数据

位置、速度、扭矩、温度、电压

保护功能

过压、过流、过热、过载保护

兼容机器人平台

Amazing Hand 灵巧手

技术支持

有关软件设置和代码实现的详细技术文档,请参阅我们的官方维基:点击此处。我们还提供社区技术支持,帮助您加快项目实施。

零件清单

  • FEETECH SCS0009 串口总线舵机

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