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SO-ARM101 攝影機支架套件
產品概述
SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。
主要優勢
-
雙攝影機選項
提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。
-
機械臂專用設計
專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。
-
廣泛的平台相容性
相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。
-
多種安裝選項
提供三種安裝套件：手腕視角、側面視角和頂部視角，支援機器人應用對不同視覺角度的需求。
-
支援主流模型訓練
全面相容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人大模型訓練框架，滿足具身智能模型訓練與開發需求。
-
免費贈送防滑夾爪墊
贈送高品質防滑夾爪墊，提升夾爪抓取物體的穩定性。
硬體概覽
可選攝影機類型
- 60FPS 定焦攝影機：高幀率定焦攝影機，成像穩定清晰，適用於快速運動捕捉和固定距離視覺應用場景。
- 30FPS 自動對焦變焦攝影機：自動對焦變焦攝影機，焦距調節靈活，適用於可變距離視覺應用場景。
支援機器人平台
- SO-ARM101 機械臂
- LeKiwi 移動機器人
- XLerobot 系列機器人平台
- 其他相容 M3 安裝孔的機器人平台
可選安裝套件
- 手腕視角攝影機套件
- 側面視角攝影機套件
- 頂部視角攝影機套件
技術規格
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產品名稱 |
SO-ARM101 攝影機支架套件 |
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可選攝影機類型 |
60FPS 定焦攝影機 / 30FPS 自動對焦變焦攝影機 |
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支援機器人平台 |
SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot |
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可選安裝位置 |
手腕視角 / 側面視角 / 頂部視角 |
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支援模型訓練 |
ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 |
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定焦攝影機幀率 |
高達 60FPS |
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自動對焦變焦攝影機幀率 |
高達 30FPS |
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安裝孔尺寸 |
標準 M3 |
技術支援
有關軟體設定和程式碼實作的詳細技術文件，請參考我們的官方 Wiki：點此訪問。我們也提供社群技術支援，協助您加速專案實作。
零件清單
- 1 個攝影機模組（30FPS 自動對焦變焦）
- 1 個攝影機模組（60FPS 定焦）
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