GPS & 北斗 GNSS 定位模組 — 多系統、2.5m 精度、支援 ROSGPS & 北斗 GNSS 定位模組 — 多系統、2.5m 精度、支援 ROS
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GPS & 北斗 GNSS 定位模組 — 多系統、2.5m 精度、支援 ROS

產品概述 GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號(所有衛星1-63)、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統,能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。 此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點,適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。 主要優勢 多衛星系統聯合定位 支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位,也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器,定位更穩定可靠。 高精度定位 定位精度2.5公尺 (CEP50),冷啟動捕獲靈敏度-148dBm,追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計,50Ω阻抗匹配,天線駐波比低於1.6,最佳化接收功率。 快速定位 32秒冷啟動,熱啟動快速捕獲,支援A-GNSS輔助定位,快速搜尋衛星訊號。 多接口支援 隨插即用USB串列埠,也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。 豐富的開發實例 提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。 深度ROS整合 支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。 完整的座標系統轉換 提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。 支援PC軟體...