製品概要 SO-ARM101は、SO-ARM100 をベースに大幅に最適化したオープンソースのロボットアームです。新しくなった配線経路とモーター／ギアの組み合わせにより、関節でのケーブル断線問題を解消し、性能向上によりリアルタイムのリーダー・フォロワー追従に対応します。これは 7 自由度版です。6 軸モデルに手首ロール（ヨー）サーボを追加し、手首の姿勢自由度が大幅に広がり、より多くの到達点と多角度での精密把持が可能になりました。Hugging Face の LeRobot ツールキットに完全対応し、PyTorch モデルや共有データセットに直接接続できるため、模倣学習や強化学習をすぐに実践できます。組立チュートリアルと DIY キットが付属し、学生・研究者・メイカーの方が学習・研究・創作のためにインテリジェントロボティクスに取り組めます。 Hugging Face LeRobot とは？LeRobot は、世界的に著名な AI コミュニティ Hugging Face が提供するオープンソースのロボティクスエコシステムです。Python ライブラリとモデル共有プラットフォームを組み合わせ、標準化されたツール、データセット、事前学習済みモデルをパッケージ化することで、模倣学習や強化学習といった最先端の AI 技術を身近にします。開発者・学生・趣味の方々がロボティクス開発を気軽に始められます。 何ができる？組立は簡単で、複雑なデバッグは不要です。リーダー・フォロワー構成により、リーダーアームが把持や配置を行うと、フォロワーアームがリアルタイムで再現します。少しのトレーニングで、既定のタスクを自律的に完了できます。共有の AI モデルやデータセットに直接接続でき、ゼロからコードを書く必要がないため、把持や軽作業の実験に適しています。低コストで導入障壁も低く、学生・研究者・メイカーが身体性 AI...

SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパー 製品概要 この SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパーは XLerobot ロボットアーム専用に設計され、SO-ARM101 アーム搭載カメラブラケット/キットの取り付けに対応しています。ソフト TPU 素材で作られており、不規則な形状や壊れやすい物体を傷つけずに掴むのに最適です。カメラ構成をオプション選択（ズーム 30FPS / 固定焦点 60FPS）でき、ロボット掴み動作開発やビジョンガイドによる応用シーンのニーズを完璧に満たします。 主な利点 XLerobot ロボットアームと完全互換 追加加工なしで XLerobot ロボットアームに直接取り付け可能。統合時間を短縮します。 フレキシブル TPU 素材 ソフト TPU 素材により、不規則な形状や壊れやすい物体を安全に掴め、把持対象への損傷を効果的に防止します。 アーム搭載カメラの取り付けに対応...

SO-ARM101 カメラマウントキット 製品概要 SO-ARM101カメラマウントキットは、ロボットアーム専用に設計されたカメラアクセサリーキットです。60FPS固定焦点カメラと30FPSオートフォーカスズームカメラの2種類のカメラオプションを備え、ロボットビジョン開発に最適です。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数のロボットプラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5などの主流ロボットモデル学習フレームワークと互換性があります。複数の取り付け位置オプション（手首/側面/上面視）を用意し、滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱して、さまざまなロボットアプリケーション開発のニーズに対応します。 主な利点 デュアルカメラオプション 60FPS高フレームレート固定焦点カメラ（高速モーションキャプチャ用）と30FPSオートフォーカスズームカメラ（柔軟なビジョンアプリケーション開発用）の2つの高性能カメラオプションを用意し、さまざまなビジョン開発ニーズに対応します。 ロボットアーム専用設計 ロボットアームアプリケーション向けに特別設計され、SO-ARM101に完全対応。追加の改造は不要で、簡単に取り付け・使用できます。 幅広いプラットフォーム互換性 SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数の主要ロボットプラットフォームと互換性があり、さまざまなロボット開発シーンに適しています。 複数の取り付けオプション 手首視、側面視、上面視の3つの取り付けキットを用意し、ロボットアプリケーションのさまざまな視角要件に対応します。 主流モデル学習に対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5など主流のロボット大規模モデル学習フレームワークと完全互換。具身知能モデルの学習・開発ニーズに対応します。 滑り止めグリッパーパッド無料同梱 物体を把持する際のグリッパー安定性を高める高品質な滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱。 ハードウェア概要 オプションのカメラタイプ 60FPS固定焦点カメラ: 高フレームレート固定焦点カメラ、安定したクリアな映像、高速モーションキャプチャや固定距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 30FPSオートフォーカスズームカメラ: オートフォーカスズームカメラ、焦点距離を柔軟に調整可能、可変距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 対応ロボットプラットフォーム SO-ARM101 ロボットアーム LeKiwi 移動ロボット...

製品概要 USBドライバーフリー統合KWS音声対話モジュールは、ロボティクス開発者、スマートデバイス開発者、AI教育シーン向けに設計されたオールインワンの音声ソリューションです。個別のマイク、スピーカー、オーディオコーデック、音声認識アルゴリズム開発などを含む、ゼロからのカスタム音声対話システム構築の複雑さを排除します。360°全方位シリコンマイク、高忠実度スピーカー、内蔵KWS（キーワードスポッティング）認識チップ、高度なノイズリダクションアルゴリズムを統合し、中国語/英語のバイリンガル認識、最大6mの遠距離音声収音、完全カスタマイズ可能なウェイクワード・コマンドワード・パラメータをサポートします。USB 2.0ドライバーフリー設計により、Windows/macOS/Linuxシステムおよび主要な開発ボード（Raspberry Pi、Jetson、RDK）ですぐに動作し、ロボットハードウェア拡張、スマートデバイス開発、AI音声プロジェクト、教育実験に最適なコストパフォーマンスの高い選択肢です。 主な利点 内蔵KWSキーワードウェイクアップ機能 高性能KWS認識チップとインテリジェントウェイクアップアルゴリズムを搭載。応答速度<100msで、ウェイクアップ精度と誤発動防止能力のバランスを取り、複雑な設定なしで安定した音声ウェイクアップ機能を実現。ロボット、スマートホーム、インテリジェント対話デバイスのシーンに最適です。基本的な音声ウェイクアップ機能に複雑なアルゴリズム開発が必要という課題を解決します。 中国語/英語バイリンガル認識 + 完全カスタマイズ可能な語彙 単一または複数のウェイクワードとコマンドワードを柔軟に設定可能。さまざまなユーザー習慣やシナリオ要件に対応し、中国語・英語の音声コマンドを高速かつ正確に認識。面倒な設定は不要で、簡単にパーソナライズされたウェイクアップ体験を実現します。 高度なノイズリダクションアルゴリズム 統合された高度なノイズサプレッションアルゴリズムにより、静かな環境では5m以内で99%の認識率を達成し、騒がしい環境では1mで正確な認識を実現。背景ノイズを効果的に除去し、環境ノイズを排除して、高い認識精度でクリアでスムーズな音声対話を保証します。 UAC標準ドライバーフリー & フルプラットフォーム互換性 USB Audio Class プロトコル準拠、USB 2.0 インターフェースでドライバーインストール不要。USB対応デバイスに挿すだけで自動認識され、Windows/macOS/Linux システムおよび主要な開発ボードと互換。複雑なドライバー設定は不要です。 高度なカスタマイズが可能なファームウェア ファームウェア改造の完全なチュートリアルと書き込みツールを提供。ウェイクワード、コマンドワード、放送用語彙、認識感度、エコーキャンセルスイッチ、ウェイクアップ時間、出力モードなど深いカスタム設定に対応し、あらゆる二次開発ニーズを満たします。 ハードウェア概要 利用可能なSKU: SKUカテゴリ 同梱コンポーネント 推奨用途...