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SO-ARM101 カメラマウントキット 製品概要 SO-ARM101カメラマウントキットは、ロボットアーム専用に設計されたカメラアクセサリーキットです。60FPS固定焦点カメラと30FPSオートフォーカスズームカメラの2種類のカメラオプションを備え、ロボットビジョン開発に最適です。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数のロボットプラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5などの主流ロボットモデル学習フレームワークと互換性があります。複数の取り付け位置オプション（手首/側面/上面視）を用意し、滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱して、さまざまなロボットアプリケーション開発のニーズに対応します。 主な利点 デュアルカメラオプション 60FPS高フレームレート固定焦点カメラ（高速モーションキャプチャ用）と30FPSオートフォーカスズームカメラ（柔軟なビジョンアプリケーション開発用）の2つの高性能カメラオプションを用意し、さまざまなビジョン開発ニーズに対応します。 ロボットアーム専用設計 ロボットアームアプリケーション向けに特別設計され、SO-ARM101に完全対応。追加の改造は不要で、簡単に取り付け・使用できます。 幅広いプラットフォーム互換性 SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数の主要ロボットプラットフォームと互換性があり、さまざまなロボット開発シーンに適しています。 複数の取り付けオプション 手首視、側面視、上面視の3つの取り付けキットを用意し、ロボットアプリケーションのさまざまな視角要件に対応します。 主流モデル学習に対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5など主流のロボット大規模モデル学習フレームワークと完全互換。具身知能モデルの学習・開発ニーズに対応します。 滑り止めグリッパーパッド無料同梱 物体を把持する際のグリッパー安定性を高める高品質な滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱。 ハードウェア概要 オプションのカメラタイプ 60FPS固定焦点カメラ: 高フレームレート固定焦点カメラ、安定したクリアな映像、高速モーションキャプチャや固定距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 30FPSオートフォーカスズームカメラ: オートフォーカスズームカメラ、焦点距離を柔軟に調整可能、可変距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 対応ロボットプラットフォーム SO-ARM101 ロボットアーム LeKiwi 移動ロボット...

製品概要 マイクとスピーカーを内蔵した2-in-1ドライバ不要のUSBサウンドカード。AI音声対話プロジェクト、組み込みシステム、オーディオ開発に最適です。 主な利点 360°全指向性マイク＆スピーカー搭載USBサウンドカード | 2-in-1オーディオ入出力 省スペース設計のコンパクトな内蔵スピーカーがクリアな音声再生を実現。360°全指向性マイクが広範囲の明瞭な集音に対応し、シームレスな2-in-1オーディオ入出力をサポートします。 ノイズリダクション＆エコーキャンセリング内蔵USBサウンドカード 統合されたプロフェッショナルオーディオアルゴリズムが環境ノイズを効果的に除去し、音響エコーを消去。明瞭な人の声を確保し、安定した音声認識を実現します。 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | 幅広いデバイス互換性のプラグ＆プレイ 標準のUSB 2.0ポートで100%ドライバ不要。追加設定なしの真のプラグアンドプレイ。Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PCなどの主要デバイスに完全対応。 AI音声対話向けUSBサウンドカード | LLM＆具現化ロボットに最適化 正確な集音とクリアな音声出力を備えたコンパクトなオールインワン設計。ドライバ不要の即時応答により、大規模言語モデルや具現化知能ロボットとのスムーズで自然なAI対話を実現します。 ハードウェア概要 技術仕様 製品名 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | AI音声対話向けマイク＆スピーカー内蔵 筐体材質...

製品概要 LeRobotオーバーヘッドカメラマウントキットは、SO-ARM100/101ロボットアーム専用に設計された標準化された視覚データ取得ソリューションです。具現化知能開発における非標準的な配置によるカスタムカメラマウントの手間や、一貫性のないデータ収集の問題を解消します。オートフォーカスRGBカメラまたはD405C深度カメラ（RealSense D405相当）を選択できる6種類のフレキシブルな構成を用意し、シングル/デュアルフォロワーアーム構成に対応。作業エリア全体を一貫した俯瞰全景で撮影でき、アーム搭載カメラと組み合わせて位置調整を繰り返すことなく多視点からの画像取得が可能です。 主な利点 標準化された位置決めで一貫したデータセット 精密に校正された取り付け穴と固定アーム間隔により、すべてのユーザー環境でカメラの位置が一定になり、AIモデルの汎化を妨げるデータの不整合を解消します。世界の2000人以上のLeRobot開発者が、標準化されたデータセット収集にこのキットを信頼しています。 多視点視覚サポート オーバーヘッドカメラとアーム搭載カメラの組み合わせに対応し、ロボットの作業エリアを完全にカバー。追加の取り付けブラケットや調整は不要です。D405C深度カメラオプションは、高度な操作タスク向けにサブミリ精度の3D認識を提供します。 D405C深度カメラ（D405相当） 純正D405と同じRealSense D401センサーモジュールを採用し、7cmの作業距離で0.1mmの検出精度、87°×58°の視野角、640×360解像度で最大90fpsの深度出力を実現。純正D405より30%低コストです。 2つのフォーカスモード切替可能 アーム搭載カメラによる動的操作向けオートフォーカスモード（把持中のリアルタイムターゲット追跡）と、オーバーヘッド静置監視向け固定フォーカスモード（振動による像ずれのない安定画像）を切り替え可能で、あらゆる用途に対応します。 プラグアンドプレイ互換性 SO-ARM100 / SO-ARM101のシングル/デュアルフォロワーアーム構成に完全対応。すべての組立部品が同梱され、カスタム改造は不要です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU（お使いの構成とカメラのニーズに基づいて選択してください）： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 オートフォーカスカメラ - オーバーヘッドのみキット オーバーヘッドマウント＋オートフォーカスRGBカメラ トップダウンのRGB映像のみ必要なシングル/デュアルアームユーザー向け オートフォーカスカメラ - オーバーヘッド＋シングルアームキット...

FEETECH HD-1910-C001 シリアルバスサーボ 製品概要 FEETECH HD-1910-C001は、ロボット関節向けに設計されたコンパクトな6V 12kg·cmシリアルバスサーボです。脚式ロボットやロボットアームから研究プラットフォームまで幅広く対応します。Pollen Roboticsのオープンソース二足歩行ロボット「MicroDuck」などのオープンソースプロジェクトに最適で、機体全体は15個の本サーボを1本のTTLバスにデイジーチェーン接続して駆動します。 21g、34 × 20 × 23mmの両軸ハウジング内部では、コアレスモーターがボールベアリング上のオールメタル1/320ギアトレインを駆動します。12ビット磁気エンコーダーが0.088°の分解能で360°の絶対位置制御を実現し、位置・速度・負荷電流・電圧・温度をリアルタイムでフィードバックします。5つの設定可能な動作モード(工場出荷時の純位置PD「Sim2Real」モードを含む)を備え、強化学習でトレーニングされた歩容ポリシーにも従来のサーボ制御にも対応します。 主な利点 MicroDuck や類似のロボット関節に対応 HD-1910-C001は、XGO Duckやmicroduck-replicaなどコミュニティのMicroDuckビルドで採用されているサーボです。15個のユニットが1本のTTLバスで機体全体を駆動します。4–8.4Vの動作電圧範囲と34 × 20 × 23mmのコンパクトな両軸ハウジングにより、MicroDuckや多くの同様の小型脚式ロボット・関節機構の関節に実用的な選択肢です。 ダイナミックな動きを支える12kg·cmのストールトルク 6Vで12kg·cm(1.18N·m)、7.4Vで最大15kg·cm(1.47N·m)のストールトルク。コアレスモーターとメタルギアトレインにより、6Vで無負荷速度0.109秒/60°(92RPM)、7.4Vで113RPMを実現——ダイナミックな歩容、立ち上がり動作、負荷のかかる関節に十分なトルクと応答性です。 全次元フィードバック付き12ビット磁気エンコーダー 0.088°/ステップ(4,096ステップ)の絶対360°位置制御と、位置・速度・負荷電流・入力電圧・温度のリアルタイムフィードバック——閉ループ制御やSim2Realポリシーに必要なすべてを提供します。 力制限付きの5つの動作モード 電流ベースの力制限付き角度サーボモード、定速モーターモード、定電流モーターモード、PWMオープンループ速度モード、純位置PD(Sim2Real)モード——RL駆動ロボット向けの工場出荷時デフォルト。PIDゲイン、ID(0–253)、ボーレート、回転方向はユーザー設定可能で、マルチループモードでは絶対位置決めを±7回転まで拡張できます。 堅牢な両軸構造 ボールベアリング上のメタルギア、PA66...

製品概要 SO-ARM101は、SO-ARM100 をベースに大幅に最適化したオープンソースのロボットアームです。新しくなった配線経路とモーター／ギアの組み合わせにより、関節でのケーブル断線問題を解消し、性能向上によりリアルタイムのリーダー・フォロワー追従に対応します。これは 7 自由度版です。6 軸モデルに手首ロール（ヨー）サーボを追加し、手首の姿勢自由度が大幅に広がり、より多くの到達点と多角度での精密把持が可能になりました。Hugging Face の LeRobot ツールキットに完全対応し、PyTorch モデルや共有データセットに直接接続できるため、模倣学習や強化学習をすぐに実践できます。組立チュートリアルと DIY キットが付属し、学生・研究者・メイカーの方が学習・研究・創作のためにインテリジェントロボティクスに取り組めます。 Hugging Face LeRobot とは？LeRobot は、世界的に著名な AI コミュニティ Hugging Face が提供するオープンソースのロボティクスエコシステムです。Python ライブラリとモデル共有プラットフォームを組み合わせ、標準化されたツール、データセット、事前学習済みモデルをパッケージ化することで、模倣学習や強化学習といった最先端の AI 技術を身近にします。開発者・学生・趣味の方々がロボティクス開発を気軽に始められます。 何ができる？組立は簡単で、複雑なデバッグは不要です。リーダー・フォロワー構成により、リーダーアームが把持や配置を行うと、フォロワーアームがリアルタイムで再現します。少しのトレーニングで、既定のタスクを自律的に完了できます。共有の AI モデルやデータセットに直接接続でき、ゼロからコードを書く必要がないため、把持や軽作業の実験に適しています。低コストで導入障壁も低く、学生・研究者・メイカーが身体性 AI...

製品概要 SO-ARM101 & AmazingHand は、SO-ARM101 6 軸ロボットアームと AmazingHand 8 自由度四指多指ハンドを組み合わせた、完全なオープンソースの身体性 AI プラットフォームです。標準のパラレルグリッパーを、リーダーアームの 1 つのサーボで駆動する四指ハンドに置き換え、シンプルで信頼性の高い工場組立済みの機構で四指の同期した把持と伸展を実現します。Hugging Face の LeRobot エコシステムを基盤とし、リーダー・フォロワー遠隔操作、デュアルビューのデータ収集、ACT・SmolVLA・Pi0・Pi0.5・GR00T N1.5 によるエンドツーエンドの模倣学習に対応。グリッパーから多指ハンドへ移行する最も容易な出発点です。 SO-ARM101は、SO-ARM100 をベースに大幅に最適化したオープンソースの 6 軸ロボットアームです。新しくなった配線経路とモーター／ギアの組み合わせにより関節のケーブル断線問題を解消し、関節の可動範囲も制限されなくなりました。リアルタイムのリーダー・フォロワー追従と、Hugging Face の LeRobot ツールキットとの完全な互換性を備えています。 AmazingHandは、オープンソースで低コスト、完全に 3D...

FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH STS3215 シリアルバスサーボは、SO-ARM100/101 ロボットアーム専用に設計された高性能ロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、磁気エンコーディングセンサー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 のロボットモデルトレーニングをネイティブにサポートしており、ロボット開発、具現化知能研究、教育用ロボティクスのシーンに最適です。すべての注文で公式請求書の発行に対応しています。 主な利点 SO-ARM シリーズロボットアームとのネイティブ互換 SO-ARM100 / SO-ARM101 ロボットアームに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、トルク、温度、電圧のリアルタイムフィードバックをサポートし、フィードバック制御と精密な動作開発に信頼できるデータを提供します。 高信頼性ハードウェア設計 高精度メタルギア伝動構造と非接触磁気エンコーディングセンサーを採用。高い耐久性、低ノイズ、安定した動作性能を備え、長時間の連続運転シーンに適しています。 主流ロボットモデルのトレーニングに対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 など主流のロボット大規模モデルトレーニングフレームワークと完全互換で、具現化知能モデルのトレーニングおよび開発シーンのニーズに対応します。 複数のインテリジェント保護機構 過電圧、過電流、過熱、過負荷などのインテリジェント保護機能を内蔵し、サーボと接続機器を効果的に保護して、ロボットシステム全体の安定性を向上させます。...

製品概要 NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 開発キットは、高性能かつ高コストパフォーマンスなエッジ AI コンピューティングソリューションです。ロボティクス開発者、AI 研究者、学生、組み込みエンジニア向けに専用設計されており、エッジ AI とロボティクス開発プロジェクトにおける部品調達、システムインストール、ハードウェア構成といった煩雑な作業を解消することを目的としています。本キットは最大 67 TOPS（8GB）の AI 性能を持つ Jetson Orin Nano SUPER モジュールを搭載し、初代 Jetson Nano の 134 倍の速度を実現します。生成 AI モデル、ビジョントランスフォーマー、大規模言語モデル、視覚言語モデルをスムーズに実行でき、現代の AI・ロボティクス開発に最適です。 特長...

製品概要 Jetson Orin ラジエーターは、NVIDIA Jetson Orin NX SUPER および Jetson Orin Nano SUPER 開発キット専用に設計された高性能オールメタル冷却ソリューションです。全金属アルミニウム製ヒートシンクの内部に PWM 调速ファンを内蔵し、付属のサーマルグリスを介してキャリアボードと密着することで卓越した熱管理を実現し、お使いの Orin が安定してフル性能を発揮できるようにします。コンパクトなサイズ、正確に位置合わせされた取付穴、完全な取付キットが付属するため、ロボティクス、エッジ AI、高負荷組み込み開発に最適な冷却パートナーです。 主な利点 Jetson Orin NX / Nano SUPER に対応 Jetson Orin NX...

AI音声対話モジュール概要 AI音声対話モジュール — キーワードウェイクアップ | 中国語 & 英語認識 | カスタム語彙/パラメータ 110以上のプリセット音声対話コマンド 認識と再生を一体化した設計 カスタム音声語彙に対応 6メートル遠距離認識 99%の認識精度 360度全方向集音 高品質エコーキャンセリング & ノイズリダクション オフライン認識 環境ノイズ低減 主な特長 — AI音声対話 KWSキーワード認識ウェイクアップ 音声ブロードキャスト再生 中国語 & 英語のバイリンガル認識 360度全方向マイク...

2 自由度サーボパン・チルトユニット 製品概要 本 2 自由度サーボパン・チルトユニットは高精度の SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、単軸 180° までの回転、水平 180°・垂直 90° の二軸電動動作に対応。正確な位置決めと滑らかな動作を実現します。ストール、過熱、電圧などの多彩な保護機能を内蔵し、TVS 電圧調整サーボドライバーボードと組み合わせて安全かつ信頼性の高い動作を提供します。 本ユニットには 200 万画素 HD USB プラグアンドプレイカメラが標準付属し、オプションで 1080P@30FPS ズームおよび 1080P@60FPS 固定焦点カメラモジュールを選択できます。クリアで安定した映像を提供し、顔・色・QR コードの視覚認識とリアルタイム追跡に対応します。 ユニット全体は密閉型の隠蔽配線設計で、コンパクトかつすっきりしています。Raspberry Pi や Jetson などの主要コントローラーに対応し、軽量コンパクトな構造のためスマートカー、ロボットアーム、ドローン、多指ハンドなどに搭載でき、ロボットビジョンプロジェクトの開発難易度を大幅に下げます。...

概要 PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！ 高フレームレート 60FPS の固定焦点カメラ（オプション） オートフォーカスカメラ 30FPS（オプション） Reachy 2 のプロ用グリッパー技術をベースに開発 低コストのパラレルフィンガーグリッパー 主な特長 オープンソース設計、3D プリント可能 低コストのパラレルフィンガーグリッパー Reachy 2 プロ用グリッパー技術 Feetech STS3215 サーボモーターに対応。SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot の各アームで使用可能 角度調整可能なカメラマウント ライセンスとオープンソース 本製品はオープンソースプロジェクト PincOpen をベースにしています。コード：Apache 2.0、機械設計：CC...