Servomotore a bus seriale FEETECH STS3215

Servomotore a bus seriale FEETECH STS3215

Panoramica del prodotto

Questo servomotore a bus seriale FEETECH STS3215 è un attuatore robotico ad alte prestazioni progettato specificamente per i bracci robotici SO-ARM100/101. Offre feedback in tempo reale su tutte le dimensioni, trasmissione con ingranaggi metallici, sensore a codifica magnetica e comunicazione seriale TTL standard, con molteplici meccanismi di protezione intelligente integrati. Supporta nativamente l'addestramento di modelli robotici ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 e GR00T N1.5, rendendolo ideale per lo sviluppo robotico, la ricerca sull'intelligenza incarnata e i contesti di robotica educativa. La fatturazione ufficiale è disponibile per tutti gli ordini.

Vantaggi principali

• Compatibilità nativa con i bracci robotici della serie SO-ARM

  Perfettamente adattato ai bracci robotici SO-ARM100 e SO-ARM101, pronto all'uso dopo una semplice configurazione, fa risparmiare tempo di sviluppo per l'integrazione nei progetti robotici.

• Feedback in tempo reale completo

  Supporta il feedback in tempo reale di posizione, velocità, coppia, temperatura e tensione, fornendo dati affidabili per il controllo in anello chiuso e lo sviluppo di movimenti precisi.

• Design hardware ad alta affidabilità

  Adotta una struttura di trasmissione con ingranaggi metallici ad alta precisione e un sensore a codifica magnetica senza contatto, con elevata durata, basso rumore e prestazioni operative stabili, adatto a scenari di funzionamento continuo a lungo termine.

• Supporto per l'addestramento dei principali modelli robotici

  Pienamente compatibile con ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 e altri framework mainstream di addestramento di modelli robotici di grandi dimensioni, soddisfacendo le esigenze di addestramento e sviluppo dei modelli di intelligenza incarnata.

• Molteplici meccanismi di protezione intelligente

  Funzioni di protezione intelligenti integrate contro sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e sovraccarico proteggono efficacemente il servo e le apparecchiature collegate, migliorando la stabilità dell'intero sistema robotico.

• Comunicazione seriale TTL standard

  Adotta il protocollo seriale TTL standard, supporta il collegamento in cascata di più servomotori, semplifica il cablaggio del sistema e riduce la difficoltà di sviluppo.

Panoramica hardware

Funzioni principali

• Struttura di trasmissione: ingranaggio metallico ad alta precisione
• Sensore: encoder magnetico senza contatto a 12 bit
• Comunicazione: bus seriale TTL
• Protezione: sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e sovraccarico
• Feedback: uscita dati in tempo reale di posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione

Piattaforme compatibili

• Bracci robotici SO-ARM100/101
• Altre piattaforme robotiche compatibili con servomotori a bus seriale



Specifiche tecniche

Nome prodotto	Servomotore a bus seriale FEETECH STS3215
Modello	STS3215
Struttura di trasmissione	Ingranaggio metallico
Tipo di encoder	Codifica magnetica
Protocollo di comunicazione	Bus seriale TTL
Dati di feedback	Posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione
Funzioni di protezione	Protezione da sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e sovraccarico
Piattaforme robotiche compatibili	Bracci robotici SO-ARM100/101

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra Wiki ufficiale: Accedi qui. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Elenco parti

• Servo Feetech ST3215-C001 7,4V, rapporto di riduzione 1:345
• Servo Feetech ST3215-C044 7,4V, rapporto di riduzione 1:191
• Servo Feetech ST3215-C046 7,4V, rapporto di riduzione 1:147
• Servo Feetech ST3215-C018 12V 30kg