Servo à bus série FEETECH SCS0009

Servo à bus série FEETECH SCS0009

Présentation du produit

Ce servo à bus série FEETECH SCS0009 est un actionneur robotique adapté aux mains dextres AmazingHand. Il offre un retour en temps réel sur toutes les dimensions, une transmission par engrenages métalliques, un encodeur 10 bits et une communication par bus série TTL standard, avec plusieurs mécanismes de protection intelligents intégrés.

Principaux avantages

• Compatibilité native avec les mains dextres Amazing Hand

  Parfaitement adapté aux mains dextres Amazing Hand, prêt à l'emploi après une simple configuration, il fait gagner du temps de développement pour l'intégration dans vos projets robotiques.

• Format ultra-compact

  Convient aux applications robotiques nécessitant un encombrement réduit, comme les articulations de microrobots et les mains dextres.

• Retour en temps réel complet

  Fournit un retour en temps réel de la position, de la vitesse, de la tension, du courant, de la température et de la charge.

• Réducteur métallique

  Comprend un réducteur métallique avec rapport de réduction de 1:416.

• Encodeur 10 bits

  Offre une résolution de 1024 pas pour un contrôle en boucle fermée précis.

• Communication par bus série TTL standard

  Communique via une connexion série qui peut être connectée en cascade avec un seul fil à 3 broches.

Aperçu du matériel

Fonctions principales

• Structure de transmission : engrenage métallique
• Capteur : encodeur 10 bits
• Communication : bus série TTL
• Protection : contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge
• Retour : sortie en temps réel des données de position, vitesse, couple, température et tension
• Taille compacte : optimisée pour l'installation dans les articulations de mains dextres

Plateformes compatibles

• Les mains dextres Amazing Hand
• Autres plateformes robotiques compatibles bus série nécessitant des actionneurs compacts de haute précision

Spécifications techniques

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre Wiki officiel : Accéder ici. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

• Servo à bus série FEETECH SCS0009