Préhenseur parallèle open source PincOpen

Présentation

PincOpen : Pince parallèle open-source — pour rendre la préhension robotique accessible à tous !

• Caméra à focale fixe en option avec taux de rafraîchissement élevé de 60 FPS
• Caméra autofocus en option à 30 FPS
• Dérivée de la technologie de pince professionnelle du Reachy 2
• Pince parallèle à doigts à faible coût

Caractéristiques principales

• Conception open-source, imprimable en 3D
• Pince parallèle à doigts à faible coût
• Technologie de pince professionnelle du Reachy 2
• Compatible avec le servomoteur Feetech STS3215 ; fonctionne avec les bras SO-ARM101, LeKiwi et XLRobot
• Support de caméra à angle réglable

Licence et Open-Source

Ce produit est basé sur le projet open-source PincOpen. Code : Apache 2.0, conception mécanique : CC BY 4.0. Pour plus de détails, visitez le dépôt du projet : https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Avantages du produit — Pince parallèle Reachy 2

1. Technologie de pince professionnelle Reachy 2

   PincOpen est dérivée de la technologie de pince de qualité professionnelle du Reachy 2 de Pollen Robotics, permettant une réduction significative des coûts tout en conservant les fonctionnalités essentielles.

2. Conception des bouts de doigts remplaçables

   Les bouts de doigts supportent un matériau TPU remplaçable, permettant une personnalisation pour différents scénarios d'application.

3. Servomoteur Feetech STS3215

   Le même servomoteur que celui utilisé dans le bras robotique SO-ARM101, directement remplaçable pour la section pince du SO-ARM101. Le servomoteur STS3215-C018 fournit des données de retour et une protection pour l'angle, la température, la tension, le courant et la charge, capturant les positions sur 360° en temps réel, avec un voyant d'alarme.

4. Support de caméra réglable

   Compatible avec les caméras zoom 30 FPS et à focale fixe 60 FPS. Une fois le support de caméra fixé, l'angle de la caméra peut être ajusté précisément pour couvrir efficacement la zone de travail du bras robotique.

5. Compatible avec les bras SO-ARM101, LeKiwi, XLRobot

   Entièrement compatible avec les bras robotiques open-source SO-ARM101, LeKiwi et XLRobot, utilisant le même moteur pour une intégration véritablement « plug-and-play ».

Guide de configuration du moteur STS3215

Configurez l'ID du moteur sur 6 avant utilisation. Veuillez suivre les étapes ci-dessous :

1. Installez la bibliothèque LeRobot
2. Connectez le moteur et mettez sous tension
3. Exécutez le script de configuration du moteur

Important : effectuez un étalonnage du point médian !

Guide d'assemblage de la pince PincOpen

Un guide d'assemblage détaillé en PDF est fourni, incluant :

• La liste des pièces imprimées en 3D
• Les instructions de préparation des pièces
• Les étapes d'assemblage illustrées
• Les méthodes d'étalonnage et de débogage

Scénarios d'application

• Expériences de robotique éducative
• Projets de bricolage (Maker)
• Recherche en préhension robotique
• Pince compagnon pour les bras SO-ARM101, LeKiwi et XLRobot
• Développement de plateformes robotiques à faible coût

Liste de colisage de la pince open-source PincOpen

• Pince PincOpen (entièrement assemblée)
• Servomoteur Feetech STS3215
• Kit d'accessoires de montage
• Câble de connexion