Servomotor de bus serie FEETECH STS3215

Servomotor de bus serie FEETECH STS3215

Descripción general del producto

Este servomotor de bus serie FEETECH STS3215 es un actuador robótico de alto rendimiento diseñado especialmente para los brazos robóticos SO-ARM100/101. Ofrece retroalimentación en tiempo real en todas las dimensiones, transmisión con engranajes metálicos, sensor de codificación magnética y comunicación por bus serie TTL estándar, con múltiples mecanismos de protección inteligente integrados. Admite de forma nativa el entrenamiento de modelos robóticos ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 y GR00T N1.5, lo que lo hace ideal para el desarrollo robótico, la investigación en inteligencia encarnada y los escenarios de robótica educativa. Hay facturación oficial disponible para todos los pedidos.

Ventajas clave

• Compatibilidad nativa con los brazos robóticos de la serie SO-ARM

  Perfectamente adaptado a los brazos robóticos SO-ARM100 y SO-ARM101, listo para usar tras una configuración sencilla, ahorrando tiempo de desarrollo en la integración de proyectos robóticos.

• Retroalimentación en tiempo real completa

  Admite retroalimentación en tiempo real de posición, velocidad, par, temperatura y voltaje, proporcionando datos confiables para el control de bucle cerrado y el desarrollo de movimientos precisos.

• Diseño de hardware de alta confiabilidad

  Adopta una estructura de transmisión de engranajes metálicos de alta precisión y un sensor de codificación magnética sin contacto, con alta durabilidad, bajo ruido y un funcionamiento estable, adecuado para escenarios de operación continua a largo plazo.

• Soporte para el entrenamiento de modelos robóticos convencionales

  Totalmente compatible con ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 y otros marcos convencionales de entrenamiento de modelos robóticos de gran escala, que cubren las necesidades de entrenamiento y desarrollo de modelos de inteligencia encarnada.

• Múltiples mecanismos de protección inteligente

  Funciones de protección inteligente integradas contra sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y sobrecarga protegen eficazmente el servomotor y los equipos conectados, mejorando la estabilidad de todo el sistema robótico.

• Comunicación por bus serie TTL estándar

  Adopta el protocolo estándar de bus serie TTL, admite conexión en cascada de múltiples servomotores, simplifica el cableado del sistema y reduce la dificultad de desarrollo.

Descripción general del hardware

Funciones principales

• Estructura de transmisión: engranaje metálico de alta precisión
• Sensor: codificador magnético sin contacto de 12 bits
• Comunicación: bus serie TTL
• Protección: sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y sobrecarga
• Retroalimentación: salida de datos en tiempo real de posición, velocidad, par, temperatura y voltaje

Plataformas compatibles

• Brazos robóticos SO-ARM100/101
• Otras plataformas robóticas compatibles con servomotores de bus serie



Especificaciones técnicas

Nombre del producto	Servomotor de bus serie FEETECH STS3215
Modelo	STS3215
Estructura de transmisión	Engranaje metálico
Tipo de codificador	Codificación magnética
Protocolo de comunicación	Bus serie TTL
Datos de retroalimentación	Posición, velocidad, par, temperatura, voltaje
Funciones de protección	Protección contra sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y sobrecarga
Plataformas robóticas compatibles	Brazos robóticos SO-ARM100/101

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra Wiki oficial: Acceder aquí. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Lista de piezas

• Servomotor Feetech ST3215-C001 7,4V, relación de transmisión 1:345
• Servomotor Feetech ST3215-C044 7,4V, relación de transmisión 1:191
• Servomotor Feetech ST3215-C046 7,4V, relación de transmisión 1:147
• Servomotor Feetech ST3215-C018 12V 30kg