Unidad pan-tilt servo de 2 ejes

Unidad pan-tilt servo de 2 ejes

Descripción general del producto

Esta unidad pan-tilt servo de 2 grados de libertad incorpora servos de bus serie SCS0009 de alta precisión, con rotación de hasta 180° en un solo eje y movimiento eléctrico de doble eje de 180° en horizontal y 90° en vertical, lo que ofrece un posicionamiento preciso y un funcionamiento fluido. Incluye varias protecciones integradas, como protección contra bloqueo, sobretemperatura y tensión, junto con una placa controladora de servos con regulación de tensión TVS para un funcionamiento seguro y fiable.

La unidad incluye de serie una cámara USB HD de 2 megapíxeles plug-and-play, con módulos opcionales de cámara con zoom 1080P@30FPS y de enfoque fijo 1080P@60FPS, que ofrecen una imagen nítida y estable, con soporte para reconocimiento visual de rostros, colores y códigos QR, así como seguimiento en tiempo real.

Toda la unidad presenta un diseño de cableado oculto y cerrado, compacto y limpio, compatible con controladores convencionales como Raspberry Pi y Jetson. Su estructura ligera y compacta la hace adaptable a coches inteligentes, brazos robóticos, drones, manos diestras y otros dispositivos, reduciendo notablemente la dificultad de desarrollo de proyectos de visión robótica.

Ventajas principales

• Cámara HD de 2 megapíxeles

  Cámara USB HD 1080P de serie con función plug-and-play, módulo opcional de zoom a 30 FPS con lente gran angular sin distorsión de 86°, o módulo de enfoque fijo a 60 FPS con lente ultra gran angular de 100° para capturar movimientos rápidos, con una calidad de imagen nítida y estable.

• Rotación eléctrica de 180° con 2 grados de libertad

  Admite rotación eléctrica de doble eje de 180° en horizontal y 90° en vertical, lo que permite una cobertura visual completa con un movimiento fluido y ágil.

• Servo de bus serie de alta precisión

  Incorpora servos de bus serie FEETECH SCS0009 con par de bloqueo de 2,5 kg·cm, precisión de 0,293°, rango controlable de 300° y retroalimentación en tiempo real de parámetros de temperatura, velocidad, tensión y posición.

• Reconocimiento visual inteligente con IA

  Admite seguimiento por reconocimiento facial, seguimiento por reconocimiento de color, reconocimiento de códigos QR y control por teclado, lo que lo hace ideal para proyectos de desarrollo de visión con IA y de robótica educativa.

• Protección con desconexión por bloqueo

  Sus completos mecanismos de seguridad, que incluyen protección de tensión, protección contra bloqueo y protección de sobretemperatura, garantizan un funcionamiento fiable a largo plazo.

• Compatible con múltiples controladores

  Compatible con Raspberry Pi, la serie Jetson, la serie RDK y otros controladores convencionales, lo que da soporte a una amplia variedad de escenarios de aplicación de visión robótica.

• Diseño cerrado con cableado oculto

  Su carcasa cerrada, compacta y ordenada protege el cableado interno de posibles daños y ofrece un aspecto profesional apto para distintos entornos de instalación.

Componentes principales

• Servo de bus serie SCS0009 (x2): servo de alta precisión con retroalimentación de posición, compatible tanto con el modo servo de control de ángulo como con el modo de rotación continua
• Cámara HD de 2 megapíxeles: USB plug-and-play, disponible en configuraciones de zoom a 30 FPS (gran angular de 86°, sin distorsión) y de enfoque fijo a 60 FPS (ultra gran angular de 100°)
• Placa controladora de servos: protección contra sobretensiones TVS, entrada de alimentación DC5521 (7~12 V), comunicación USB Type-C, interfaz de servo de bus PH2.0

Plataformas compatibles

• Serie Raspberry Pi
• Serie NVIDIA Jetson
• Serie RDK
• Otros controladores principales Linux/Windows/macOS

Escenarios de aplicación

• Drones
• Robots de sobremesa
• Robots araña
• Coches inteligentes
• Brazos robóticos
• Manos diestras

Especificaciones técnicas

Parámetros del servo SCS0009

Parámetros de movimiento del pan-tilt

Parámetros de la cámara

Parámetros de la placa controladora de servos

Soporte técnico

Ofrecemos completos tutoriales de código abierto, bibliotecas de código de ejemplo y guías de desarrollo que cubren el montaje del hardware, la configuración del entorno de software, la implementación de algoritmos de reconocimiento visual y la adaptación a múltiples controladores. Además, hay soporte técnico profesional disponible para ayudarte a completar rápidamente la integración del proyecto y el desarrollo de aplicaciones de visión.

Lista de piezas