Unidad pan-tilt servo de 2 ejes

Descripción general del producto

Esta unidad pan-tilt servo de 2 grados de libertad incorpora servos de bus serie SCS0009 de alta precisión, con rotación de hasta 180° en un solo eje y movimiento eléctrico de doble eje de 180° en horizontal y 90° en vertical, lo que ofrece un posicionamiento preciso y un funcionamiento fluido. Incluye varias protecciones integradas, como protección contra bloqueo, sobretemperatura y tensión, junto con una placa controladora de servos con regulación de tensión TVS para un funcionamiento seguro y fiable.

La unidad incluye de serie una cámara USB HD de 2 megapíxeles plug-and-play, con módulos opcionales de cámara con zoom 1080P@30FPS y de enfoque fijo 1080P@60FPS, que ofrecen una imagen nítida y estable, con soporte para reconocimiento visual de rostros, colores y códigos QR, así como seguimiento en tiempo real.

Toda la unidad presenta un diseño de cableado oculto y cerrado, compacto y limpio, compatible con controladores convencionales como Raspberry Pi y Jetson. Su estructura ligera y compacta la hace adaptable a coches inteligentes, brazos robóticos, drones, manos diestras y otros dispositivos, reduciendo notablemente la dificultad de desarrollo de proyectos de visión robótica.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

Ventajas principales

Cámara HD de 2 megapíxeles

Cámara USB HD 1080P de serie con función plug-and-play, módulo opcional de zoom a 30 FPS con lente gran angular sin distorsión de 86°, o módulo de enfoque fijo a 60 FPS con lente ultra gran angular de 100° para capturar movimientos rápidos, con una calidad de imagen nítida y estable.
Rotación eléctrica de 180° con 2 grados de libertad

Admite rotación eléctrica de doble eje de 180° en horizontal y 90° en vertical, lo que permite una cobertura visual completa con un movimiento fluido y ágil.

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Servo de bus serie de alta precisión

Incorpora servos de bus serie FEETECH SCS0009 con par de bloqueo de 2,5 kg·cm, precisión de 0,293°, rango controlable de 300° y retroalimentación en tiempo real de parámetros de temperatura, velocidad, tensión y posición.
Reconocimiento visual inteligente con IA

Admite seguimiento por reconocimiento facial, seguimiento por reconocimiento de color, reconocimiento de códigos QR y control por teclado, lo que lo hace ideal para proyectos de desarrollo de visión con IA y de robótica educativa.

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Protección con desconexión por bloqueo

Sus completos mecanismos de seguridad, que incluyen protección de tensión, protección contra bloqueo y protección de sobretemperatura, garantizan un funcionamiento fiable a largo plazo.
Compatible con múltiples controladores

Compatible con Raspberry Pi, la serie Jetson, la serie RDK y otros controladores convencionales, lo que da soporte a una amplia variedad de escenarios de aplicación de visión robótica.
Diseño cerrado con cableado oculto

Su carcasa cerrada, compacta y ordenada protege el cableado interno de posibles daños y ofrece un aspecto profesional apto para distintos entornos de instalación.

Componentes principales

Servo de bus serie SCS0009 (x2): servo de alta precisión con retroalimentación de posición, compatible tanto con el modo servo de control de ángulo como con el modo de rotación continua
Cámara HD de 2 megapíxeles: USB plug-and-play, disponible en configuraciones de zoom a 30 FPS (gran angular de 86°, sin distorsión) y de enfoque fijo a 60 FPS (ultra gran angular de 100°)
Placa controladora de servos: protección contra sobretensiones TVS, entrada de alimentación DC5521 (7~12 V), comunicación USB Type-C, interfaz de servo de bus PH2.0

Plataformas compatibles

Serie Raspberry Pi
Serie NVIDIA Jetson
Serie RDK
Otros controladores principales Linux/Windows/macOS

Escenarios de aplicación

Drones
Robots de sobremesa
Robots araña
Coches inteligentes
Brazos robóticos
Manos diestras

Especificaciones técnicas

Parámetros del servo SCS0009

Modelo de servo	SCS0009
Dimensiones	23,2 × 12 × 25,5 mm
Peso	12,5 g ± 0,2 g
Tensión de alimentación	4,8 V ~ 7,4 V
Relación de engranajes	1/416
Sensor de ángulo	Potenciómetro de película de carbono
Par de bloqueo	2,3 kg·cm @ 6 V
Velocidad de bloqueo	100 RPM @ 6 V
Resolución electrónica	0,322° (330°/1024)
Ángulo de rotación	300° (0~1023)
Peso de carga útil	200 g
Tipo de protocolo	Comunicación serie asíncrona semidúplex
Tipo de servo	Servo de bus serie TTL

Parámetros de movimiento del pan-tilt

Rotación horizontal	180°
Rotación vertical	90°
Grados de libertad	2 grados de libertad

Parámetros de la cámara

Resolución	HD de 2 megapíxeles (1080P)
Cámara con zoom	30 FPS, gran angular de 86°, sin distorsión, enfoque automático/manual
Cámara de enfoque fijo	60 FPS, ultra gran angular de 100°, ligera distorsión
Tipo de conexión	USB plug-and-play, sin controladores

Parámetros de la placa controladora de servos

Entrada de alimentación	7~12 V
Interfaz de alimentación	DC5521
Interfaz de servo	Interfaz de servo de bus PH2.0
Interfaz de comunicación	USB Type-C
Distancia entre orificios de montaje	37,00 × 28,00 mm
Diámetro de los orificios de montaje	2,5 mm
Dimensiones del producto	42,00 × 33,00 mm
Peso del producto	15 g

Soporte técnico

Ofrecemos completos tutoriales de código abierto, bibliotecas de código de ejemplo y guías de desarrollo que cubren el montaje del hardware, la configuración del entorno de software, la implementación de algoritmos de reconocimiento visual y la adaptación a múltiples controladores. Además, hay soporte técnico profesional disponible para ayudarte a completar rápidamente la integración del proyecto y el desarrollo de aplicaciones de visión.

Lista de piezas

Servo SCS0009	2
Placa controladora de servos	1
Cámara con zoom 30 FPS	1
Cable de datos de 1,5 m	1
Cable de datos Type-C de 1,5 m	1
Adaptador de alimentación 5 V 5 A	1