AHRS姿態航向感測器IMU模組，用於機器人導航

高精度IMU AHRS姿態感測器

產品概述

高精度IMU AHRS姿態感測器是一款為機器人開發人員、無人機工程師和嵌入式系統設計師量身打造的一體化姿態測量解決方案，無需從零開始開發和調校複雜的姿態估計、濾波和感測器融合演算法。它內建高效能32位元處理器，整合了Mahony濾波和AHRS姿態融合演算法，可直接輸出高達100Hz更新率的校準後姿態數據（歐拉角、四元數、加速度、角速度）。提供6軸（VRU）、9軸（AHRS）和10軸（AHRS + 氣壓計）配置選項，支援I2C/UART/Type-C通訊，完全相容微控制器、Linux主控制器和ROS1/ROS2系統，是機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧導航和運動追蹤等應用的理想選擇。

主要優勢

• 無需客製化演算法

  內建Mahony濾波和AHRS感測器融合演算法，直接輸出經過完整校準的姿態數據，包括歐拉角、四元數、加速度、角速度等，省去數百小時的演算法開發和調校時間。X/Y軸靜態精度高達0.05°，Z軸航向漂移<0.05°/小時，確保穩定可靠的數據輸出。

• 彈性配置選項

  提供3種配置以滿足您的專案需求：6軸VRU（陀螺儀+加速度計）適用於對成本敏感的動態回應應用；9軸AHRS（增加磁力計）提供完整的3D姿態測量，包含航向數據；10軸AHRS（增加氣壓計）支援帶有高度測量的3D位置追蹤。

• 多介面支援

  透過排針支援I2C和UART通訊，或透過可選的底板支援Type-C USB通訊，相容所有主流開發平台，隨插即用，無需安裝驅動程式。

• 廣泛的主控制器相容性

  開箱即用，適用於所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控制器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS電腦，並原生支援ROS1/ROS2，提供預編寫的範例程式碼。

• 超緊湊與低功耗

  體積僅27.4×22.6×12mm，重量僅3.8g，工作電流僅11mA，非常適合集成到空間受限且有嚴格功耗預算的機器人與無人機專案中。

硬體概覽

可用SKU：

相容設備：

• 所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控制器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS電腦
• 原生支援ROS1/ROS2系統，提供預編寫的範例程式碼

3步輕鬆設定：

• 對於獨立模組：焊接附帶的排針，透過I2C/UART連接到您的控制器。
• 對於完整套件：將模組連接到USB底板，將Type-C線插入控制器/電腦。
• 從GitHub下載我們的開源範例程式碼，執行後即可立即接收姿態數據。免費提供完整的開源教學庫、多平台範例程式碼和ROS套件。

技術規格

基本參數

感測器性能參數

姿態精度參數

技術支援

我們提供完全開源的教學、範例程式碼庫和 ROS 套件，旨在為從學生到專業工程師的各級用戶提供支援，讓您在 10 分鐘內實現無障礙部署。支援套件包括：

• 所有支援平台的完整硬體連接指南
• 針對微控制器、Linux 系統和 ROS 預先編寫的範例程式碼
• ROS1/ROS2 視覺化和整合教學
• 7 天一對一整合問題技術支援

有關軟體設定和程式碼實作的詳細技術文件，請參閱我們的官方 Wiki：點此存取。我們也提供社群技術支援，協助您加速專案實作。

零件清單

獨立模組：

完整套件（含預焊底板）：

注意：獨立模組的排針預設為未焊接。I2C/UART 通訊需要焊接。