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Pinza paralela de código abierto PincOpen
Pinzas y soportes

Pinza paralela de código abierto PincOpen

PincOpen: pinza paralela de código abierto— ¡haciendo accesible el agarre robótico para todos!Cámara opcional de enfoque fijo c...

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TypeParallel gripper
Actuated ByFEETECH STS3215
Open SourceFully open source (CAD + firmware)
CompatibilidadSO-ARM101, UR, general-purpose arms

Descripción general

PincOpen: pinza paralela de código abierto— ¡haciendo accesible el agarre robótico para todos!

  • Cámara opcional de enfoque fijo con alta tasa de fotogramas, 60 FPS
  • Cámara opcional con enfoque automático, 30 FPS
  • Derivada de la tecnología del agarre profesional de Reachy 2
  • Pinza paralela de bajo coste

Pincopen Open-Source Parallel Gripper — gallery image 4

Características principales

  • Diseño de código abierto, imprimible en 3D
  • Pinza paralela de bajo coste
  • Tecnología del agarre profesional Reachy 2
  • Compatible con el servomotor Feetech STS3215; funciona con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
  • Soporte de cámara con ángulo ajustable

Licencia y código abierto

Este producto se basa en el proyecto de código abierto PincOpen. Código: Apache 2.0; diseño mecánico: CC BY 4.0. Para más detalles, visita el repositorio del proyecto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Especificaciones completas y contenido de la caja →