Soporte de cámara cenital para brazo robótico SO-ARM100/SO-ARM101, compatible con RealSense

Descripción general del producto

El kit de soporte de cámara aéreo LeRobot es una solución estandarizada de captura visual diseñada exclusivamente para los brazos robóticos SO-ARM100/101, que elimina las molestias del montaje de cámaras personalizado y la recopilación de datos incoherente causada por un posicionamiento no estándar en el desarrollo de la inteligencia encarnada. Disponible en 6 configuraciones flexibles con cámara RGB de enfoque automático opcional o cámara de profundidad D405C (equivalente a la RealSense D405), admite configuraciones de uno o dos brazos seguidores, ofrece una vista panorámica cenital coherente de toda el área de trabajo y puede combinarse con cámaras montadas en el brazo para la captura de imágenes multiperspectiva sin ajustes repetidos de posición.

Ventajas clave

• Posicionamiento estandarizado para conjuntos de datos coherentes

  Los orificios de montaje calibrados con precisión y el espaciado fijo de los brazos garantizan un posicionamiento uniforme de la cámara en todas las configuraciones de usuario, eliminando las incoherencias de datos que perjudican la generalización de los modelos de IA. Más de 2000 desarrolladores de LeRobot en todo el mundo confían en él para la recopilación estandarizada de conjuntos de datos.

• Compatibilidad con captura multiperspectiva

  Admite combinaciones de cámara cenital + cámara montada en el brazo para una cobertura completa del área de trabajo del robot, sin necesidad de soportes adicionales ni ajustes. La opción de cámara de profundidad D405C ofrece percepción 3D submilimétrica para tareas de manipulación avanzadas.

• Cámara de profundidad D405C (equivalente a la D405)

  Utiliza el mismo módulo de sensor RealSense D401 que la D405 oficial, con una precisión de detección de 0,1 mm a 7 cm de distancia de trabajo, campo de visión de 87°×58°, salida de profundidad de hasta 90 fps a resolución 640×360, y un coste un 30 % inferior al de la D405 oficial.

• Doble modo de enfoque conmutable

  Modo de enfoque automático para operaciones dinámicas con cámara montada en el brazo (seguimiento del objetivo en tiempo real durante la prensión), modo de enfoque fijo para monitorización estática cenital (imagen estable sin desplazamiento por vibraciones), se adapta a todos los casos de uso.

• Compatibilidad plug-and-play

  Totalmente compatible con las configuraciones de uno o dos brazos seguidores SO-ARM100 y SO-ARM101, incluye todo el hardware de montaje, sin necesidad de modificaciones personalizadas.

Descripción general del hardware

SO-ARM100 / SO-ARM101 (configuraciones de uno o dos brazos seguidores)

Especificaciones técnicas

Soporte técnico

Proporcionamos guías completas ilustradas paso a paso de montaje y configuración, diseñadas para usuarios sin experiencia mecánica ni de programación, que permiten una puesta en marcha sin barreras en 30 minutos. El paquete de soporte incluye:

Para obtener documentación técnica detallada sobre la configuración del software y la implementación del código, consulte nuestro wiki oficial:
Acceder aquí (tutorial de instalación del soporte de cámara cenital)
Acceder aquí (tutorial de la cámara USB autofocus)
Acceder aquí (tutorial de la RealSense D405C)
También hay soporte técnico de la comunidad disponible para ayudarle a acelerar la implementación de su proyecto.

Lista de piezas