AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung
Produktübersicht
Eine Open-Source-Bionik-Roboterhand, entwickelt für Robotikforschung, Ausbildung und Entwicklung. Sie bietet hohe Freiheitsgrade, präzise Steuerung und umfassende SDK-Unterstützung für einfache individuelle Entwicklung.


Wichtigste Vorteile
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Vollständig Open Source & anpassbares Design
Die Amazing Hand verwendet eine vollständig quelloffene Architektur: alle Codedateien und mechanischen Konstruktionszeichnungen sind frei verfügbar. Entwickler können sowohl Hardware- als auch Softwarekonfigurationen an die Anforderungen ihres Projekts anpassen und so schnell verschiedenste Roboteranwendungen realisieren.
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8 Freiheitsgrade für flexible Bewegungen
Mit 8 Freiheitsgraden verfügt jeder Finger über zwei Gelenkphalangen für Beugung/Streckung sowie Abduktion/Adduktion — und simuliert damit die natürliche Geschicklichkeit einer menschlichen Hand.
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Kompaktes & leichtes All-in-One-Design
Alle Antriebskomponenten sind vollständig in das Handgehäuse integriert — externe Verkabelung entfällt komplett. Mit nur 400 g (ohne Servomotoren) lässt sich die kompakte Hand einfach in verschiedene Roboterplattformen integrieren.
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3D-Druck-Unterstützung für geringere Produktionskosten
Alle strukturellen Komponenten können per 3D-Druck gefertigt werden. Der modulare Designansatz kombiniert einen starren "Skelett"-Rahmen mit einer flexiblen TPU-Hülle. Das senkt die Produktionskosten erheblich und macht die Hand ideal für Studierende, Maker und Forschende mit knappem Budget.
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Optimiert für Forschung & Bildung
Dank des quelloffenen, leicht zugänglichen Designs ist sie eine hervorragende Plattform für KI- und Robotikexperimente und unterstützt Algorithmus-Validierung, Datenerfassung und praxisnahe Schulung.

Hardware-Überblick

Technische Spezifikationen
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Produktmodell |
Amazing Hand |
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Kompatible Controller |
Raspberry Pi / NVIDIA-Jetson-Serie / Mikrocontroller (MCU) |
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Betriebstemperaturbereich |
0°C ~ 40°C |
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Produktgewicht |
400 g (ohne Servomotoren) |
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Strukturmaterialien |
Vollständig 3D-druckbar, mit starrem "Skelett"-Rahmen und flexibler TPU-Hülle |
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Antriebsmethode |
Paralleler Antriebsmechanismus, 2× Feetech-SCS0009-Servomotoren pro Finger |
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Bewegungsfähigkeiten |
Beugung/Streckung sowie Abduktion/Adduktion über differenzielle Motorsteuerung |
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Servo-Kommunikationsprotokoll |
Feetech SCS0009: UART |
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Nenneingangsspannung des Servos |
Feetech SCS0009: 5V |
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Nenndrehmoment des Servos |
Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm |
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Nennstrom des Servos |
Feetech SCS0009: 300 mA |
Technischer Support
Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier klicken. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.
Teileliste
(Konkrete Komponenten werden je nach tatsächlichem Produktzubehör ergänzt, z. B. 3D-gedruckte Teile, Servomotoren, Kabel, Controller-Platinen usw.)
Technische Daten
Häufig gestellte Fragen
What is the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung?
Where can I find technical documentation and open-source files for the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung?
What platforms and frameworks is the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung compatible with?
How can I get technical support for the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung?
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