总线舵机驱动板

总线舵机驱动板

产品概述

JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案，专为乐动机器人 SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计，消除了舵机驱动机器人复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上，支持多达 253 个串行总线舵机，并提供实时数据反馈（位置、速度、扭矩、操作模式），具有 7~12.6V 宽电压输入，可匹配大多数主流总线舵机，并预先校准了安装孔，可直接安装到 SO-ARM100/101 的 3D 打印部件上。凭借即插即用的 Type-C 连接和与树莓派、Jetson、RDK 等主控的完全兼容性，它是具身智能和机器人开发的理想控制模块。

主要优势

• 官方兼容 LeRobot SO-ARM 系列

  精确校准的安装孔完美匹配 SO-ARM100/101 机械臂的 3D 打印部件，无需修改，可在 2 分钟内直接安装，为 LeRobot 开发者节省了自定义集成时间。

• 同时控制多达 253 个总线舵机

  解决了控制多个舵机时布线复杂和 I/O 端口不足的问题，通过单个总线连接控制多达 253 个舵机，并提供实时数据反馈，非常适合多关节机器人，如机械臂、四足/六足机器人。

• 7~12.6V 宽电压输入，集成供电

  通过 DC 5521 接口直接为舵机供电，输入电压可根据舵机要求调整（标准舵机 7V，大扭矩舵机 12V），无需独立的电源模块。

• 即插即用 Type-C 连接

  通过 Type-C USB 数据线直接连接到主流控制器（树莓派、Jetson、RDK、PC），无需复杂的驱动程序安装，开箱即用即可实现舵机控制和数据反馈，加速项目原型开发。

• 实时数据反馈

  支持读取舵机位置、速度、扭矩锁定状态和操作模式（舵机模式/舵机电机模式），非常适合需要高精度的先进闭环控制项目。

• 新增 TVS 保护电路

  为电路提供过压和过流保护，有效防止电压尖峰对驱动板和连接舵机的损坏，确保复杂环境下的稳定运行。

• 兼容大多数主流总线舵机

  支持市面上几乎所有的串行总线舵机，为不同的项目要求提供最大的灵活性。

• 具身智能驱动模块的理想选择

  专门针对具身智能开发场景进行优化，为各种智能机器人项目提供稳定可靠的舵机控制解决方案。

硬件概述

可用 SKU：

兼容设备：

LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101 机械臂，LeKiwi 机械臂，树莓派系列，NVIDIA Jetson 系列 (Nano/Orin/Xavier)，甜菜派 RDK 系列，Windows/macOS/Linux 电脑，Orange Pi 等 Linux 主控制器

3 步轻松安装（适用于 SO-ARM 机械臂）：

1. 将驱动板与 SO-ARM 3D 打印底座上预留的安装孔对齐
2. 使用附带的 M2.5 螺丝固定
3. 将舵机总线电缆连接到驱动板，连接电源和 Type-C USB 电缆到控制器，即可使用

*购买后附有完整的图文配置指南和示例控制代码。

技术规格

技术支持

有关软件设置和代码实现的详细技术文档，请参阅我们的官方 Wiki：点击此处访问。我们也提供社区技术支持，帮助您加速项目实施。

使用案例：

• ✅ LeRobot SO-ARM100/101 机械臂开发
• ✅ LeKiwi 机械臂开发
• ✅ 多关节机器人项目（四足/六足机器人、仿人机器人）
• ✅ 具身智能模型训练与闭环控制开发
• ✅ 教育机器人教学与实验
• ✅ 定制化伺服驱动机器人原型设计

零件清单

仅含JUXI总线舵机转接板

• 1× JUXI总线舵机转接板
• 4× M2.5 安装螺丝（用于SO-ARM安装）

转接板 + 5V 6A电源适配器

• 1× JUXI总线舵机转接板
• 4× M2.5 安装螺丝
• 1× 5V 6A直流电源适配器（可选美规/欧规插头）

转接板 + 12V 5A电源适配器

• 1× JUXI总线舵机转接板
• 4× M2.5 安装螺丝
• 1× 12V 5A直流电源适配器（可选美规/欧规插头）