CNY
2-自由度舵机云台
产品概述
这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。
该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。
整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。
主要优势
-
200万高清摄像头
标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。
-
2自由度电动180°旋转
支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。
-
高精度串口总线舵机
配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。
-
AI智能视觉识别
支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。
-
堵转断电保护
全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。
-
多控制器兼容性
兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。
-
封闭式隐藏走线设计
紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。
核心组件
- SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式
- 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置
- 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口
兼容平台
- 树莓派系列
- NVIDIA Jetson 系列
- RDK 系列
- 其他 Linux/Windows/macOS 主控制器
应用场景
- 无人机
- 桌面机器人
- 蜘蛛机器人
- 智能小车
- 机械臂
- 灵巧手
技术规格
SCS0009舵机参数
|
舵机型号 |
SCS0009 |
|
尺寸 |
23.2 × 12 × 25.5mm |
|
重量 |
12.5g ± 0.2g |
|
供电电压 |
4.8V ~ 7.4V |
|
减速比 |
1/416 |
|
角度传感器 |
碳膜电位器 |
|
堵转扭矩 |
2.3kg.cm @ 6V |
|
堵转速度 |
100RPM @ 6V |
|
电子分辨率 |
0.322° (330°/1024) |
|
旋转角度 |
300° (0~1023) |
|
负载重量 |
200g |
|
协议类型 |
半双工异步串行通信 |
|
舵机类型 |
TTL串口总线舵机 |
云台运动参数
|
水平旋转 |
180° |
|
垂直旋转 |
90° |
|
自由度 |
2自由度 |
摄像头参数
|
分辨率 |
200万高清 (1080P) |
|
变焦摄像头 |
30FPS，86°广角，无畸变，自动/手动对焦 |
|
定焦摄像头 |
60FPS，100°超广角，轻微畸变 |
|
连接类型 |
USB即插即用，免驱动 |
舵机驱动板参数
|
电源输入 |
7~12V |
|
电源接口 |
DC5521 |
|
舵机接口 |
PH2.0总线舵机接口 |
|
通讯接口 |
USB Type-C |
|
安装孔距 |
37.00 × 28.00mm |
|
安装孔直径 |
2.5mm |
|
产品尺寸 |
42.00 × 33.00mm |
|
产品重量 |
15g |
技术支持
我们提供全面的开源教程、示例代码库和开发指南，涵盖硬件组装、软件环境设置、视觉识别算法实现以及多控制器适配。提供专业的技术支持，帮助您快速完成项目集成和视觉应用开发。
零件清单
|
SCS0009舵机 |
2 |
|
舵机驱动板 |
1 |
|
变焦30FPS摄像头 |
1 |
|
数据线1.5m |
1 |
|
Type-C数据线1.5m |
1 |
|
5V 5A电源适配器 |
1 |
No Video
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