FEETECH STS3215 串行总线舵机 产品概述 FEETECH STS3215 串行总线舵机是一款专为 SO-ARM100/101 机械臂设计的高性能机器人执行器。它具备全维度实时反馈、金属齿轮传动、磁编码传感器以及标准 TTL 串行总线通信能力，并内置多重智能保护机制。原生支持 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 机器人模型训练，是机器人开发、具身智能研究及教育机器人场景的理想选择。所有订单均可开具增值税专用发票。 主要优势 SO-ARM 系列机械臂原生兼容 完美适配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 机械臂，简单配置后即可开箱即用，节省机器人项目集成开发时间。 全维度实时反馈 支持位置、速度、扭矩、温度、电压数据实时反馈，为闭环控制和精准运动开发提供可靠数据支持。 高可靠硬件设计 采用高精度金属齿轮传动结构和非接触式磁编码传感器，具备高耐用性、低噪音、稳定运行性能，适用于长期连续运行场景。 支持主流机器人模型训练 全面兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5...

产品概述 GPS & BDS 定位模块是一款基于和芯星通ATGM336H-5N芯片的高性能BDS/GNSS定位导航模块。它支持中国的北斗二代和北斗三代（1-63号所有卫星）、美国GPS、俄罗斯GLONASS和日本QZSS等多种卫星导航系统，能够同时接收这些系统的信号，实现联合定位、导航和授时。 该模块具有高灵敏度、低功耗和低成本的特点，适用于车载导航、手持定位、穿戴设备和机器人开发等多种应用场景。 主要优势 多卫星系统联合定位 支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS四大卫星导航系统。支持单系统独立定位或任意组合联合定位。配备32通道高灵敏度接收机，定位更稳定可靠。 高精度定位 定位精度2.5米（CEP50），冷启动捕获灵敏度-148dBm，跟踪灵敏度-162dBm。采用π型天线网络设计，50Ω阻抗匹配，天线驻波比低于1.6，接收功率最佳。 快速定位 冷启动32秒，快速热启动捕获，支持A-GNSS辅助定位，快速搜索卫星信号。 多接口支持 即插即用USB串口，也支持TTL串口连接。内置天线检测和短路保护。板载PH2.0串口和USB Type-C接口。 全面的开发示例 提供51单片机、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的开源开发教程。 深度ROS集成 支持数据读取、轨迹绘制、IMU融合、Move_Base导航等。 完整的坐标系转换 提供完整的WGS-84到GCJ-02到BD-09坐标系转换方案。 配套PC软件 GnssToolKit3可视化工具，支持查看卫星状态、数据记录和KML导出。 硬件概述 技术规格 模块型号 ATGM336H-5N...

概述 心率血氧传感器模块 — 高精度检测 | 直接输出心率血氧 | 多平台兼容 低功耗设计 内置算法微控制器 I2C/UART双通信接口 附带上位机软件 提供完整开发示例代码 PPG光电容积描记法测量 配备MAX30102高精度心率血氧芯片 主要特性 心率血氧传感器模块 — 高精度检测 | 直接输出心率血氧 | 多平台兼容 介绍 心率血氧传感器模块集成了Maxim的MAX30102心率血氧芯片和一个内置算法微控制器，可以直接输出心率和血氧饱和度值，无需额外的算法开发。这显著降低了传感器集成复杂性并节省了主MCU资源。 该模块采用PPG（光电容积描记法）光学测量，板载微控制器处理原始传感器数据以提供准确的心率和血氧读数，并通过I2C或UART接口输出。模块包含配套的上位机软件，可通过PC进行实时数据监测和记录，非常适用于可穿戴设备、家庭健康监测、长期生理追踪和嵌入式健康项目——是健康导向嵌入式开发的绝佳选择。 正品MAX30102芯片 内置算法微控制器 PPG光学检测 I2C/UART双接口...

LeKiwi具身智能移动机器人 产品概述 LeKiwi具身智能移动机器人是一款专业的机器人开发平台，专为科研教学、机器人学习、毕业设计及竞赛开发而设计。它配备3轮全向运动控制系统和立体视觉感知系统，支持有线/无线远程操控，并可选配TPU柔性夹爪。它提供完整的端到端教学，支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制，全面满足各类机器人开发场景的需求。所有订单享受顺丰包邮及官方发票支持。 主要优势 3轮全向运动控制 具备灵活的全向运动能力，支持前进、后退、平移、原地旋转等复杂运动模式，适应多样的应用场景。 立体视觉感知系统 配备立体摄像头，实现环境感知，为机器人视觉应用如自主导航、物体识别提供稳定可靠的数据支持。 有线/无线远程操控 支持有线和无线两种远程控制方式，可根据实际应用需求灵活选择，方便开发和调试。 可选TPU柔性夹爪 可选配TPU柔性夹爪，扩展抓取能力，适用于物体抓取、分拣等互动开发场景。 全流程教程支持 提供从基础设置到高级应用开发的完整教程，帮助用户快速上手，高效完成项目开发。 先进开发特性 支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制开发，满足前沿机器人研发场景需求。 全面售后服务 所有订单均享顺丰包邮，并支持开具官方发票，提供无忧售后保障。 硬件概览 核心配置 运动系统：3轮全向运动结构 感知系统：立体视觉感知摄像头 控制方式：有线远程操控 / 无线远程操控 可选配件：TPU柔性夹爪（可根据需求选配） 应用场景 科研教学 机器人学习与实验 毕业设计开发...

产品概览 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER开发套件是一款高性能边缘AI计算平台，专为高级机器人开发者、生成式AI研究员和嵌入式系统工程师量身打造，旨在消除高要求边缘AI和具身智能项目中硬件集成、系统配置和存储扩展的复杂性。它采用Jetson Orin NX SUPER模块，提供高达117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB)的AI性能——比初代Jetson Nano快234倍/314倍——并预配置256GB NVMe PCIe 3.0 SSD、2.4G/5G双频WiFi + 蓝牙5.0、长寿命PWM散热风扇、亚克力外壳，以及预装Ubuntu 22.04系统，开箱即用，随时投入开发。我们提供多种定制化套件，包括OLED显示屏、声卡和SO-ARM100/101机器人视觉套件，使其成为大型语言模型边缘部署、高级计算机视觉和高性能LeRobot SO-ARM机器人开发的理想平台。 核心优势 行业领先的边缘AI性能 8GB版本提供117 TOPS的AI性能，16GB版本提供157 TOPS的AI性能，比标准Orin NX快1.7倍，能够流畅运行大型语言模型、视觉语言模型和复杂的Transformer模型，满足要求严苛的生成式AI和机器人开发需求。...

产品概述 LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。 主要优势 标准化定位，确保数据集一致性 精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性失效的数据不一致问题。全球 2000 多个 LeRobot 开发者信赖此套件，用于标准化数据集收集。 支持多视角视觉 支持顶置 + 手臂安装摄像头组合，全面覆盖机器人工作区域，无需额外的安装支架或调整。D405C 深度摄像头选项提供亚毫米级 3D 感知，适用于高级操作任务。 D405C...

概述 PincOpen开源平行夹爪——让机器人抓取触手可及！ 可选配高帧率60FPS定焦相机 可选配30FPS自动对焦相机 源自Reachy 2专业夹爪技术 低成本平行指形夹爪 主要功能 开源设计，可3D打印 低成本平行指形夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 兼容Feetech STS3215舵机；适用于SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂 可调节角度的相机安装座 许可证与开源 本产品基于PincOpen开源项目。代码：Apache 2.0，机械设计：CC BY 4.0。欲了解更多详情，请访问项目仓库：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen 产品优势 — Reachy 2平行夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 PincOpen源自Pollen Robotics Reachy 2的专业级夹爪技术，在保留核心功能的同时，显著降低了成本。...

产品概述 使用SO-ARM101搭建您自己的模仿学习机械臂！该套件专为LeRobot和Hugging Face项目设计，包括伺服电机、适配板和电缆。开源、低成本、易于DIY——非常适合机器人爱好者和开发者。立即利用我们全面的资源开始您的原型设计！   主要优势 完全开源且可定制的设计 相较于SO-ARM100，SO-ARM101改进了布线，解决了之前在关节3处出现的电线断裂问题。新的布线设计也不再限制关节的运动范围。 LeRobot集成 专为与LeRobot平台集成而设计，该平台为强化学习和模仿学习提供PyTorch模型、数据集和工具，用于实际机器人应用——包括数据收集、仿真、训练和部署。 丰富的学习资源 提供全面的开源学习资源，包括组装和校准指南，以及测试、数据收集、训练和部署教程，帮助用户快速入门并开发机器人应用。 硬件概览   技术规格 产品型号 SO-ARM101开发套件 主机械臂 1× (7.4V) 1:345 减速比电机（用于关节2） 2× (7.4V) 1:191 减速比电机（用于关节1和3） 3× (7.4V) 1:147 减速比电机（用于关节4、5和夹持器6） 从机械臂...

SO-ARM101 TPU柔性夹爪 产品概述 这款SO-ARM101 TPU柔性夹爪专为XLerobot机械臂设计，支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件。采用柔软的TPU材质，非常适合抓取不规则和易碎物品，而不会造成损坏。凭借可选的相机配置（变焦30FPS / 定焦60FPS），它完美满足了机器人抓取开发和视觉引导应用场景的需求。 主要优势 完美兼容XLerobot机械臂 可直接安装在XLerobot机械臂上，无需额外修改，节省集成时间。 柔性TPU材质 柔软的TPU材质使其能够安全抓取不规则和易碎物品，有效避免对被夹持物体的损坏。 支持臂载相机安装 兼容SO-ARM101臂载相机支架/套件，实现视觉引导抓取功能，扩展应用场景。 多种相机选项 提供变焦30FPS和定焦60FPS两种相机配置，可根据实际视觉开发需求进行选择。 硬件概览 兼容设备 XLerobot系列机械臂 支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件 产品特性 材质：软TPU（柔韧、耐磨、防滑） 可选相机：变焦30FPS / 定焦60FPS 安装便捷，即插即用，无需复杂接线 技术规格 产品名称 SO-ARM101 TPU柔性夹爪...

SO-ARM101 机械臂视觉套件 产品概述 SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件，提供双摄像头选择：60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机，非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台，并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项（腕部/侧方/俯视），并赠送防滑夹持垫，满足各类机器人应用开发需求。 主要优势 双摄像头选择 提供两种高性能摄像头选择：60FPS高帧率定焦相机，适合快速运动捕捉；30FPS自动对焦变焦相机，提供灵活的视觉应用开发，满足不同视觉开发需求。 机械臂专用设计 专为机械臂应用设计，与SO-ARM101完美匹配，无需额外修改，安装使用简便。 广泛的平台兼容性 兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台，适用于各类机器人开发场景。 多种安装选择 提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件，支持机器人应用不同的视觉角度需求。 支持主流模型训练 全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练和开发需求。 赠送防滑夹持垫 附赠优质防滑夹持垫，提升机械臂夹持物品时的稳定性。 硬件概览 可选摄像头类型 60FPS 定焦相机：高帧率定焦摄像头，成像稳定清晰，适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。 30FPS 自动对焦变焦相机：自动对焦变焦摄像头，焦距调节灵活，适合变距视觉应用场景。 支持的机器人平台 SO-ARM101 机械臂 LeKiwi...

产品概述 USB免驱一体式KWS语音交互模块，是一款专为机器人开发者、智能设备创造者和AI教育场景设计的一站式语音解决方案，它消除了从零开始构建复杂语音交互系统（包括独立麦克风、扬声器、音频编解码器和语音识别算法开发等）的繁琐。该模块集成了360°全向硅麦克风、高保真扬声器、内置KWS（关键词识别）识别芯片及先进的降噪算法，支持中/英双语识别、最远6米远距离拾音，并可完全自定义唤醒词、命令词和参数。凭借USB 2.0免驱设计，它可即插即用于Windows/macOS/Linux系统和所有主流开发板（树莓派、Jetson、RDK），是机器人硬件扩展、智能设备开发、AI语音项目和教育实验的理想高性价比选择。 主要优势 内置KWS关键词唤醒功能 搭载高性能KWS识别芯片与智能唤醒算法，响应速度<100ms，在唤醒准确率与防误触发能力之间取得平衡，无需复杂配置即可实现稳定语音唤醒功能，完美适用于机器人、智能家居、智能交互设备场景。解决了基础语音唤醒功能需要复杂算法开发的痛点。 中/英双语识别 + 完全自定义词库 支持灵活设置单个或多个唤醒词与命令词，适应不同用户习惯和场景需求，快速准确识别中英文语音指令，无需繁琐配置，轻松实现个性化唤醒体验。 先进降噪算法 集成先进噪声抑制算法，在安静环境下5米内识别率达99%，嘈杂环境下1米内也能准确识别，有效滤除背景噪声，消除环境噪音，确保语音交互清晰流畅，识别准确度高。 UAC标准免驱 & 全平台兼容 符合USB Audio Class协议，USB 2.0接口无需安装驱动，即插即用，兼容Windows/macOS/Linux系统及所有主流开发板，无需复杂的驱动程序设置。 高度可定制固件 提供完整固件修改教程和烧录工具，支持深度自定义配置，包括唤醒词、命令词、播报词库、识别灵敏度、回声消除开关、唤醒持续时长及输出模式，满足所有二次开发需求。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 内含组件 适用场景 语音交互模块（内置扬声器） 集成8Ω 1W扬声器的模块 需要紧凑一体化解决方案的项目...