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我们为何构建开源——开源机器人硬件的案例
在 JuxiTech，我们发货的每件产品都包含完整的硬件原理图、固件源代码和 CAD 文件——这些都可以在我们的飞书维基上免费获取。在一个专属锁定是常态的行业中，我们为什么要将一切都开源呢？ 封闭硬件的真正成本 当一个研究实验室购买一个专有机械臂时，他们不仅仅是在购买硬件，他们还在进入一个封闭的生态系统。定制控制器、专有通信协议和黑盒固件使得修改、维修或真正理解系统变得不可能。当出现问题时，你只能将其送回。当你需要它做制造商未曾预料到的事情时，你就会陷入困境。对于突破可能界限的研究人员来说，封闭硬件是一个天花板。 开源作为研究加速器 我们已经看到了打开黑盒后会发生什么。SO-ARM101 已被大学实验室修改用于特定的抓取任务。AmazingHand 已被改编用于假肢研究。我们的 Jetson 边缘人工智能平台已被集成到我们从未设想过的自主机器人中。每次修改都回馈社区，形成一个良性循环的改进，这是任何一家公司都无法单独实现的。 深圳制造，全球使用 我们的前海位置使我们处于全球硬件制造的中心。我们利用深圳的供应链来保持低成本，同时保持生产质量。结果是：开放的机器人硬件，可供全球的实验室、学校和创客使用——而不仅仅是资金充足的机构。 未来展望 我们正在通过更多具身智能平台、物理人工智能工具和边缘计算解决方案来扩展我们的产品线。所有这些都是开源的。所有这些都有详细文档。所有这些都是为社区而构建的。请关注我们的维基和博客，获取即将发布的产品、技术深度探讨和社区展示。