{"product_id":"pincopen-open-source-parallel-gripper","title":"PincOpen Open-Source Parallel Gripper","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eVisão Geral\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003eGarra Paralela de Código Aberto PincOpen\u003c\/strong\u003e— tornando a apreensão robótica acessível a todos!\u003c\/p\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eCâmera opcional de foco fixo com alta taxa de quadros de 60FPS\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eCâmera opcional com foco automático de 30FPS\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eDerivada da tecnologia de garra profissional Reachy 2\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eGarra de dedos paralelos de baixo custo\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp style=\"margin-top: 15px;margin-right: 0px;margin-bottom: 15px;margin-left: 0px;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/PincOpen_Open-Source_Parallel_Gripper-6.jpg?v=1783079264\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eRecursos Principais\u003c\/h2\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eDesign de código aberto, imprimível em 3D\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eGarra de dedos paralelos de baixo custo\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eTecnologia de garra profissional Reachy 2\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eCompatível com o servomotor Feetech STS3215; funciona com braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eSuporte de câmera com ângulo ajustável\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eLicença e Código Aberto\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003eEste produto é baseado no projeto de código aberto PincOpen. Código: Apache 2.0, Design Mecânico: CC BY 4.0. Para mais detalhes, visite o repositório do projeto:\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/pollen-robotics\/PincOpen\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/pollen-robotics\/PincOpen\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/PincOpen_Open-Source_Parallel_Gripper-5.jpg?v=1783079264\" alt=\"\"\u003e\u003c\/h2\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eVantagens do Produto — Garra Paralela Reachy 2\u003c\/h2\u003e\u003col style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eTecnologia de Garra Profissional Reachy 2\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eO PincOpen é derivado da tecnologia de garra de nível profissional do Pollen Robotics Reachy 2, alcançando uma redução significativa de custos enquanto mantém a funcionalidade principal.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eDesign de Ponta de Dedo Substituível\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eAs pontas dos dedos suportam material TPU substituível, permitindo personalização para diferentes cenários de aplicação.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eServomotor Feetech STS3215\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eO mesmo servomotor usado no braço robótico SO-ARM101, diretamente substituível na seção de garra do SO-ARM101. O servo STS3215-C018 fornece feedback de dados e proteção para ângulo, temperatura, tensão, corrente e carga, capturando posições em qualquer ângulo de 360° em tempo real, com luz indicadora de alarme.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSuporte de Câmera Ajustável\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eCompatível com câmeras de zoom 30FPS e foco fixo 60FPS. Após fixar o suporte da câmera, o ângulo pode ser ajustado com precisão para cobrir a área de trabalho do braço robótico.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eCompatível com Braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eTotalmente compatível com os braços robóticos de código aberto SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot, usando o mesmo motor para integração verdadeiramente plug-and-play.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ol\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eGuia de Configuração do Motor STS3215\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003eConfigure o ID do motor para 6 antes do uso. Siga os passos abaixo:\u003c\/p\u003e\u003col style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eInstale a biblioteca LeRobot\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eConecte o motor e ligue a energia\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eExecute o script de configuração do motor\u003c\/li\u003e\u003c\/ol\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003eImportante: execute a calibração de ponto médio!\u003c\/p\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eGuia de Montagem da Garra PincOpen\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003eUm guia de montagem detalhado em PDF é fornecido, incluindo:\u003c\/p\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eLista de peças impressas em 3D\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eInstruções de preparação das peças\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003ePassos de montagem ilustrados\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eMétodos de calibração e depuração\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eCenários de Aplicação\u003c\/h2\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eExperimentos educacionais de robótica\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eProjetos DIY de makers\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003ePesquisa de apreensão robótica\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eGarra acompanhante para braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eDesenvolvimento de plataformas robóticas de baixo custo\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eLista de Envio da Garra de Código Aberto PincOpen\u003c\/h2\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eGarra PincOpen (totalmente montada)\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eServomotor Feetech STS3215\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eKit de acessórios de montagem\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eCabo de conexão\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003cstyle\u003e@media (min-width: 800px) { div[style*=\"max-width: 800px\"] { margin: 0 !important; } } @media (max-width: 768px) { h2 { font-size: 18px !important; } h3 { font-size: 16px !important; } p { font-size: 15px !important; } td p { font-size: 14px !important; } td { padding: 10px 8px !important; } } @media (max-width: 480px) { h2 { font-size: 16px !important; margin: 20px 0 8px 0 !important; } ul { padding-left: 15px !important; } }\u003c\/style\u003e","brand":"JuxiTech","offers":[{"title":"Garra Paralela - Sem Servo","offer_id":53085885530421,"sku":null,"price":115.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Garra Paralela - Com Servo","offer_id":53085891199285,"sku":null,"price":337.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Kit de Câmera Zoom 30FPS (Com Servo)","offer_id":53085891232053,"sku":null,"price":456.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Kit de Câmera Foco Fixo 60FPS (Com Servo)","offer_id":53085891264821,"sku":null,"price":507.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/PincOpen_Open-Source_Parallel_Gripper-1.jpg?v=1783079264","url":"https:\/\/www.juxitech.com\/pt\/products\/pincopen-open-source-parallel-gripper","provider":"JuxiTech","version":"1.0","type":"link"}