Visão Geral do Produto

O Módulo de Posicionamento GPS e BDS é um módulo de posicionamento e navegação BDS/GNSS de alto desempenho baseado no chip Unicorecomm ATGM336H-5N. Suporta múltiplos sistemas de navegação por satélite, incluindo o BeiDou-2 e BeiDou-3 da China (todos os satélites 1-63), o GPS dos EUA, o GLONASS da Rússia e o QZSS do Japão, sendo capaz de receber simultaneamente sinais desses sistemas para posicionamento, navegação e sincronização combinados.

Este módulo possui alta sensibilidade, baixo consumo de energia e baixo custo, tornando-o adequado para uma variedade de aplicações, incluindo navegação veicular, posicionamento portátil, dispositivos vestíveis e desenvolvimento robótico.

Principais Vantagens

Posicionamento Conjunto Multi-Satélite
Suporta quatro grandes sistemas de navegação por satélite: BDS, GPS, QZSS e GLONASS. Suporta posicionamento independente de sistema único ou qualquer combinação para posicionamento conjunto. Equipado com receptor de alta sensibilidade de 32 canais para posicionamento mais estável e confiável.
Posicionamento de Alta Precisão
Precisão de posicionamento de 2,5 metros (CEP50), sensibilidade de aquisição em partida a frio de -148dBm, sensibilidade de rastreamento de -162dBm. Possui design de rede de antena do tipo π com correspondência de impedância de 50Ω, VSWR da antena inferior a 1,6 para potência de recepção ideal.
Posicionamento Rápido
Partida a frio em 32 segundos, aquisição rápida em partida a quente, suporta posicionamento assistido A-GNSS para busca rápida de sinais de satélite.
Suporte Multi-Interface
Porta serial USB plug-and-play, também suporta conexão serial TTL. Detecção de antena e proteção contra curto-circuito integradas. Porta serial PH2.0 e interface USB Type-C integradas.
Exemplos de Desenvolvimento Abrangentes
Tutoriais de desenvolvimento de código aberto fornecidos para 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi e ROS.
Integração Profunda com ROS
Suporta leitura de dados, plotagem de trajetória, fusão de IMU, navegação Move_Base e muito mais.
Conversão Completa de Sistemas de Coordenadas
Fornece uma solução completa de conversão de sistemas de coordenadas WGS-84 → GCJ-02 → BD-09.
Software PC Acompanhante
Ferramenta de visualização GnssToolKit3 com suporte à visualização de status de satélites, registro de dados e exportação KML.

Visão Geral do Hardware

GPS & BDS Module Hardware Structure

Especificações Técnicas

Modelo do Módulo	ATGM336H-5N
Recepção de Sinais	BDS/GPS/QZSS/GLONASS
Canais de RF	32 canais, suporta recepção multi-sistema simultânea
TTFF em Partida a Frio	≤32 segundos
TTFF em Partida a Quente	≤1 segundo
TTFF em Reaquisição	≤1 segundo
Sensibilidade de Aquisição em Partida a Frio	-148dBm
Sensibilidade de Aquisição em Partida a Quente	-156dBm
Sensibilidade de Reaquisição	-160dBm
Sensibilidade de Rastreamento	-162dBm
Precisão de Posicionamento	<2,5 metros (CEP50)
Precisão de Velocidade	<0,1m/s
Taxa de Atualização de Posição	Padrão 1Hz, máximo 10Hz
Características da Porta Serial	Faixa de taxa de transmissão: 4800bps-115200bps, padrão 9600bps
Protocolo	NMEA-0183
Altitude Máxima	18.000m
Velocidade Máxima	515m/s
Aceleração Máxima	4g
Tensão de Alimentação	3,3V-5V
Consumo Típico de Energia BDS+GPS	25mA @ 3,3V
Temperatura de Operação	-40℃ a +85℃
Temperatura de Armazenamento	-45℃ a +125℃

Definições de Pinos

Pino 1	5V - Entrada de Alimentação 5V
Pino 2	GND - Terra
Pino 3	RES - Pino de Reset do Módulo
Pino 4	PPS - Saída de Pulso por Segundo
Pino 5	TX - Saída de Dados Seriais TX
Pino 6	RX - Entrada de Dados Seriais RX (Opcional)

Recursos Principais

Posicionamento e navegação conjunta multi-modo GPS, GLONASS, BeiDou
Baixo consumo / alta sensibilidade / baixo custo
Posicionamento por WiFi em áreas de sinal fraco com busca rápida de satélites via A-GNSS
Posicionamento de longitude, latitude e altitude
Saída de precisão de posicionamento
Posicionamento assistido A-GNSS para inicialização mais rápida
Data e hora UTC dos satélites
Detecção de antena e proteção contra curto-circuito
Saída de informações de velocidade
Saída de velocidade de solo e velocidade de rumo
Informações do satélite: número de satélites conectados, posições e validade

Compatibilidade

Conexão a SBC ou PC
Conexão a PC
Conexão a Raspberry Pi
Conexão a Placas de Desenvolvimento MCU
Conexão a Arduino
Conexão a STM32
Conexão a Placa de Desenvolvimento 51

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada e tutoriais, consulte nossos recursos oficiais. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Documentação

Código de Exemplo para Arduino
Código de Exemplo para STM32
Código de Exemplo em Python
Tutoriais de ROS
Tutoriais para Jetson Nano
Tutoriais para Raspberry Pi
Guia de Conversão de Sistemas de Coordenadas
Software GnssToolKit3

Lista de Peças

Módulo de Posicionamento Juxi GPS e BDS	1 - Módulo Principal
Antena GPS Ativa de 3m	1 - Antena de alto ganho para aquisição mais rápida de satélites
Cabo de Dados USB Type-C	1 - Para conexão a PC ou placa de desenvolvimento
Cabo de Jumper de 5 Pinos PH2.0 Dupont	1 Conjunto - Para conexão serial TTL

Módulo de Posicionamento GNSS GPS e BeiDou — Multissistema, Precisão de 2,5 m, Suporte a ROS