{"product_id":"feetech-serial-bus-servo-sts3215-scs0009","title":"FEETECH Serial Bus Servo STS3215","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\u003c!-- 主标题 --\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eServo de Barramento Serial FEETECH STS3215\u003c\/h2\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eVisão Geral do Produto\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eEste servo de barramento serial FEETECH STS3215 é um atuador robótico de alto desempenho especialmente projetado para braços robóticos SO-ARM100\/101. Possui feedback em tempo real de dimensões completas, transmissão por engrenagem metálica, sensor de codificação magnética e comunicação padrão por barramento serial TTL, com vários mecanismos de proteção inteligente integrados. Suporta nativamente o treinamento de modelos robóticos ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5, tornando-o ideal para desenvolvimento robótico, pesquisa de inteligência incorporada e cenários de robótica educacional. Suporte de fatura oficial disponível para todos os pedidos.\u003c\/p\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePrincipais Vantagens\u003c\/h2\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eCompatibilidade Nativa com Braços Robóticos da Série SO-ARM\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003ePerfeitamente adaptado aos braços robóticos SO-ARM100 e SO-ARM101, funciona de imediato após configuração simples, economizando tempo de desenvolvimento na integração de projetos robóticos.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eFeedback em Tempo Real de Dimensões Completas\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eSuporta feedback em tempo real de posição, velocidade, torque, temperatura e tensão, fornecendo dados confiáveis para controle em malha fechada e desenvolvimento de movimento preciso.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eDesign de Hardware de Alta Confiabilidade\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eAdota estrutura de transmissão por engrenagem metálica de alta precisão e sensor de codificação magnética sem contato, com alta durabilidade, baixo ruído e desempenho de operação estável, adequado para cenários de operação contínua de longo prazo.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSuporte ao Treinamento de Modelos Robóticos Convencionais\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eTotalmente compatível com ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 e outros frameworks convencionais de treinamento de modelos robóticos de grande escala, atendendo às necessidades de treinamento e desenvolvimento de inteligência incorporada.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eMúltiplos Mecanismos de Proteção Inteligente\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eFunções de proteção inteligente integradas contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga, protegendo efetivamente o servo e os equipamentos conectados contra danos, melhorando a estabilidade de todo o sistema robótico.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eComunicação Padrão por Barramento Serial TTL\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eAdota o protocolo padrão de barramento serial TTL, suportando conexão em cascata de múltiplos servos, simplificando a fiação do sistema e reduzindo a dificuldade de desenvolvimento.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eVisão Geral do Hardware\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-STS3215-7.jpg?v=1780454383\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"FEETECH STS3215 Serial Bus Servo Hardware Display\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eRecursos Principais\u003c\/h3\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eEstrutura de transmissão: Engrenagem metálica de alta precisão\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eSensor: Codificador magnético sem contato de 12 bits\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eComunicação: Barramento serial TTL\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eProteção: Proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eFeedback: Saída em tempo real de posição, velocidade, torque, temperatura e tensão\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003ePlataformas Compatíveis\u003c\/h3\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\/tree\/main\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003eBraços robóticos SO-ARM100\/101\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eOutras plataformas robóticas compatíveis com servos de barramento serial\u003c\/li\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-SOARM101-2.jpg?v=1780458403\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"SO-ARM101 Robotic Arm with STS3215 Servo Application Display\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eEspecificações Técnicas\u003c\/h2\u003e\u003c!-- 表格：电脑端正常，小屏可滚动 --\u003e\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eNome do Produto\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eServo de Barramento Serial FEETECH STS3215\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eModelo\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eSTS3215\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eEstrutura de Transmissão\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eEngrenagem metálica\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eTipo de Codificador\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCodificação magnética\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eProtocolo de Comunicação\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eBarramento serial TTL\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDados de Feedback\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePosição, velocidade, torque, temperatura, tensão\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eFunções de Proteção\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eProteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePlataformas Robóticas Compatíveis\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\/tree\/main\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003eBraços robóticos SO-ARM100\/101\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eSuporte Técnico\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003ePara documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" rel=\"noopener\" title=\"wiki\" href=\"https:\/\/juxitech.feishu.cn\/wiki\/YhEZwq5lqieJ4Zk2YnucMqkZnEc\" target=\"_blank\"\u003eAcesse aqui\u003c\/a\u003e. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.\u003c\/p\u003e\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eLista de Peças\u003c\/h2\u003e\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C001 7.4V Relação de Engrenagem 1:345\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C044 7.4V Relação de Engrenagem 1:191\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C046 7.4V Relação de Engrenagem 1:147\u003c\/li\u003e\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C018 12V 30Kg\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003c!-- 响应式样式 --\u003e\u003cstyle\u003e\/* 电脑端：整体内容靠左对齐，不居中 *\/ @media (min-width: 800px) { div[style*=\"max-width: 800px\"] { margin: 0 !important; \/* 取消居中，靠左 *\/ } } \/* 平板及以下：保持居中，字体适配 *\/ @media (max-width: 768px) { h2 { font-size: 18px !important; } h3 { font-size: 16px !important; } p { font-size: 15px !important; } td p { font-size: 14px !important; } td { padding: 10px 8px !important; } } \/* 手机：进一步优化 *\/ @media (max-width: 480px) { h2 { font-size: 16px !important; margin: 20px 0 8px 0 !important; } ul { padding-left: 15px !important; } }\u003c\/style\u003e","brand":"JuxiTech","offers":[{"title":"Placa Driver de Servo","offer_id":53054355505461,"sku":"VI9KG","price":51.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Adaptador de Energia 5VGA + Placa Driver de Servo","offer_id":53054355538229,"sku":"TS3215-C046","price":107.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Adaptador de Energia 12V5A + Placa Driver de Servo","offer_id":53054355570997,"sku":"SO-ARMIOI","price":110.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Servo Virtual STS3215-C066 7.4V","offer_id":53054355603765,"sku":"T53215-C001","price":100.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SCSOOO9-COO1 (Eixo Único)","offer_id":53054355636533,"sku":"T53215-C044","price":200.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"ST53215-C001 (1:345) 7.4V I9KG","offer_id":53054355669301,"sku":"T53215-C018","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"STS3215-C046 (1:147)","offer_id":53054355734837,"sku":"FEETECH舵机-10","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"ST53215-C044 (1:191)","offer_id":53054355767605,"sku":"FEETECH舵机-11","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"ST53215-C018 (1:345) 12V 30KG","offer_id":53054355800373,"sku":"FEETECH舵机-12","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Pro (Kit de Servos Virtuais)","offer_id":53054355865909,"sku":"FEETECH舵机-14","price":1479.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Standard (Kit de Servos)","offer_id":53054355898677,"sku":"FEETECH舵机-16","price":1660.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Pro (Kit de Servos)","offer_id":53054355931445,"sku":"FEETECH舵机-17","price":1681.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-STS3215-0.jpg?v=1780454389","url":"https:\/\/www.juxitech.com\/pt\/products\/feetech-serial-bus-servo-sts3215-scs0009","provider":"JuxiTech","version":"1.0","type":"link"}