Descripción general

PincOpen: pinza paralela de código abierto— ¡haciendo accesible el agarre robótico para todos!

Cámara opcional de enfoque fijo con alta tasa de fotogramas, 60 FPS
Cámara opcional con enfoque automático, 30 FPS
Derivada de la tecnología del agarre profesional de Reachy 2
Pinza paralela de bajo coste

Pincopen Open-Source Parallel Gripper — gallery image 4

Características principales

Diseño de código abierto, imprimible en 3D
Pinza paralela de bajo coste
Tecnología del agarre profesional Reachy 2
Compatible con el servomotor Feetech STS3215; funciona con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
Soporte de cámara con ángulo ajustable

Licencia y código abierto

Este producto se basa en el proyecto de código abierto PincOpen. Código: Apache 2.0; diseño mecánico: CC BY 4.0. Para más detalles, visita el repositorio del proyecto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Ventajas del producto — pinza paralela Reachy 2

Tecnología del agarre profesional Reachy 2

PincOpen deriva de la tecnología de agarre de grado profesional del Reachy 2 de Pollen Robotics, y consigue una reducción de coste notable manteniendo la funcionalidad esencial.
Diseño de puntas reemplazables

Las puntas admiten material TPU reemplazable, lo que permite adaptarlas a distintos escenarios de aplicación.
Servomotor Feetech STS3215

El mismo servomotor que usa el brazo robótico SO-ARM101, intercambiable directamente en la sección de pinza del SO-ARM101. El servo STS3215-C018 ofrece retroalimentación de datos y protección de ángulo, temperatura, voltaje, corriente y carga, y captura posiciones en cualquier ángulo de 360° en tiempo real, con luz indicadora de alarma.
Soporte de cámara ajustable

Compatible con cámaras de zoom a 30 FPS y de enfoque fijo a 60 FPS. Una vez fijado el soporte, el ángulo de la cámara puede ajustarse con precisión para cubrir el área de trabajo del brazo robótico.
Compatible con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot

Totalmente compatible con los brazos robóticos de código abierto SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot, con el mismo motor para una integración plug-and-play real.

Guía de configuración del motor STS3215

Configura el ID del motor en 6 antes de usarlo. Sigue estos pasos:

Instala la biblioteca LeRobot
Conecta el motor y enciéndelo
Ejecuta el script de configuración del motor

Importante: ¡realiza la calibración del punto medio!

Guía de montaje de la pinza PincOpen

Se incluye una guía de montaje detallada en PDF con:

Lista de piezas impresas en 3D
Instrucciones de preparación de las piezas
Pasos de montaje ilustrados
Métodos de calibración y depuración

Escenarios de aplicación

Experimentos de robótica educativa
Proyectos DIY para makers
Investigación en agarre robótico
Pinza complementaria para los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
Desarrollo de plataformas robóticas de bajo coste

Contenido del envío de la pinza de código abierto PincOpen

Pinza PincOpen (totalmente montada)
Servomotor Feetech STS3215
Kit de accesorios de montaje
Cable de conexión

Pinza paralela de código abierto PincOpen